Vincross徐凯强:从运动控制技术出发,为机器人开发者提供便捷的开发平台

  目前,Vincross已获得由GGV 领投、真格跟投的600万美元A轮融资,新一轮融资将于明年年初开启。

  “对于机器人行业来说,有三大关键技术:计算机视觉、语义理解和运动控制。而Vincross所要攻克的就是运动控制这一难关。”Vincross COO徐凯强说。

  图 | Vincross COO徐凯强

  木桶效应

  运动控制已成为国内机器人行业发展的短板

  “想要驱动机器人行业快速发展,需要结合三大核心技术:计算机视觉、语义理解和运动控制。目前,在计算机视觉和语义理解两大技术的推动上,国内已有部分企业走在了世界前沿,如旷视、科大讯飞等。但在机器人的运动控制方面,还鲜有企业涉及。”

  在Vincross看来,当前市面上机器人产品大致可以分为两类,一类是简单的陪伴类机器人,它们可以与用户进行简单的交互。但此类产品并不是传统意义上的机器人,甚至可以说,这些只是开发者为一个人形硬件安装了一个智能的APP而已。

  而另一类就是以波士顿动力为代表的运动型机器人,可以行走、翻跟头、跳跃。但此类机器人大多应用领域垂直,且价格昂贵,不是普通消费者可以触及的。

  “想让更多的有强交互性的机器人在消费级市场落地,就必须赋予机器人灵活的运动功能,而Vincross所研究的就是消费级机器人的运动控制技术。让机器人动动手脚,看起来很简单,但为了做好这一点,Vincross从2014年创立至今,我们花了整整三年的时间。”

  可爱的六足机器人

  HEXA虽小却五脏俱全

  镁客君第一次与Vincross面对面交流,是在今年年中的CES Asia上。当时镁客君正在逛展,看到一个展区围满了人,就走进人群想看个究竟,这个展区就是Vincross的。

  通常情况下,能吸引人群的展区不外乎两种情况,要么有精彩的表演,有么有吸引行业人的“明星级”人物在场。不出意料的,Vincross展区正上演着一场精彩的机器人SHOW。而他们之所以能吸引很多人,是因为正在表演的机器人,是一个非常可爱又另类的六足机器人——HEXA。

  “HEXA是一款六足全地形机器人,机身紧凑、轻便,有着非常灵活的身手,可以适应不同的环境和执行多种任务,如上楼梯、钻洞、在复杂的地形上爬行等。”

  徐凯强介绍,HEXA具备独立的CPU和图像处理单元,其上搭载了带夜视功能的高清摄像头,头部可360度无限旋转。除此之外,HEXA测距传感器的感知范围达10-150cm,并装有红外线发射器,可让其快速适应不同的环境,并与周围环境进行互动,如避障、拍摄等。必要情况下,HEXA还可以负重爬行。

  HEXA不仅是一个硬件产品

  还是开发平台的负载者

  和当前国内大多数机器人研发公司不同,Vincross从一开始进入机器人研发领域,就不只是为了研发和销售产品,而更多的是为了给开发者提供便捷的平台服务。

  “行业公认的,机器人将成为新一代的计算平台,就像十年前的手机一样。但实际上,由于机器人开发技术门槛高,目前大多数的开发者还难以胜任机器人开发任务。因此,我们需要一个可以提供便捷操作的平台,这是开发与创新的先决条件。”

  为了这一这一初衷,除硬件产品外,Vincross还专为控制和优化机器人开发了一个基于Linux内核的机器人操作系统——MIND OS,为HEXA提供更多创新和应用的可能。

  “通过MIND,开发者可以按照自己的想法,赋予机器人更多的功能。举个例子,基于摄像头的实时图像处理功能,开发者在MIND上只需要写不到100行的代码,就可以让HEXA在接收到某类信号,如红色的物体后就立刻‘冲’过去,像‘斗牛’一样。”

  由此可见,基于HEXA和MIND,只需要简单的程序编辑,开发者的软件设想就可以成为现实,为HEXA赋予如儿童陪伴、灾情救援、监控、探索等各种功能。除此之外,徐凯强告诉镁客君,他们目前已经与很多高校与研究所合作,为他们提供机器人开发平台,以供教学与软件研发。

  另类的产品形态、开放性的开平台和广阔的应用领域,也让Vincross获得了行业知名投资机构的青睐。目前,Vincross已获得由GGV 领投、真格跟投的600万美元A轮融资。徐凯强透露,Vincross新一轮融资将于明年年初开启。

  总结

  纵观2017年机器人行业发展,服务与陪伴类产品大受欢迎。正如徐凯强所说,消费级运动型机器人非常鲜见。

  但不可否认,仅是单纯的语义理解与对话、既定路线的行走功能的机器人实在太过初级,我们需要的是综合计算机视觉、语义理解和运动控制三大关键技术的,能够真正与用户和环境智能交互,包括能够自主判断、行动、交流智能产品。

  可以预见,随着关键技术的发展和融合,2018年,机器人产品迭代速度将有所加快,形态、种类和应用领域也将有所增加,我们的生活也将因机器人真正迎来实质性改变。

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