与社会车辆“混跑”,全程零操作,智能重卡开上东海大桥

今天,上汽集团、上港集团和中国移动三方联合在洋山港启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。5G智能重卡示范运营将提升港区作业效率、通行效率,进一步提升洋山港智能化程度。

5G智能重卡示范运营路线从临港的深水港物流园区出发,途经东海大桥到达洋山港码头。来回72公里的物流环线中,涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景。示范过程中,安全员代替卡车司机的角色,以“零操作”的方式将驾驶全过程交由智能驾驶系统全自动进行。

目前,融合了人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡已获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照。这批智能重卡已成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶等功能。记者看到,东海大桥上,智能重卡队列前后和旁边车道上都有普通卡车和其他社会车辆正常行驶,智能驾驶在特定开放道路上的“混跑”已经成为现实。

上汽前瞻技术研究部工程师介绍,一辆智能重卡上安装有80多个感知雷达。上汽集团基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,使智能重卡具备了360度感知能力,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者,对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别,规划路经,提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

智能重卡将大幅提升东海大桥通行效率。在新一代5G-V2X技术支持下,智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。在保证安全的前提下,智能重卡将队列行驶的车距缩短到15-20米以内,从而提升道路车辆密度。理论上,当这样的智能驾驶技术全覆盖后,可以将东海大桥的通行能力提升100%,相当于“新建一座东海大桥”,从而为港口运输客户提供更智能、高效的集装箱转运方式。

此次示范的智能重卡项目还应用了得益于全球首创的“天然气发动机+12速自动变速箱”清洁能源动力系统,在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡将减少60%。

上汽集团副总裁蓝青松介绍,在洋山港示范运营的基础上,上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行,未来3-5年内实现大批量商业化运行。