瓦剌的太师也先当时抓到朱祁镇以后，用朱祁镇要挟明朝。但明朝在于谦的主导下，遥尊朱祁镇为太上皇，立朱祁钰为皇帝。也先很生气，率军南下打明朝。最终在于谦的支持下，明朝取得了北京保卫战的胜利。
可以说，由于于谦的存在，连续两次粉碎了也先的阴谋，让也先未能得逞。
也先见两次挑衅明朝，都没能成功，知道是因为有于谦的存在。于是把朱祁镇放了回来。也先之所以放朱祁镇回来，根据一些学者的分析，目的是为了搞乱明朝，甚至是为了杀掉于谦。而后来朱祁镇果然复辟，并且杀掉了于谦。
如此说来，也先的目的应该达到了。
那么既然也先的目的达到了，为什么不趁于谦被杀，前来进攻明朝呢？
为了说明这个问题，其实我们得清理一下，在于谦被杀的时候，也先在干什么。
当也先在北京保卫战中失败以后，他立刻向明朝请求，把朱祁镇送回来。这个消息对于朱祁钰来说，称得上是一种最复杂的心情。他心里老大不情愿，但是脸上却必须做出欣喜若狂的表情。
也先之所以把朱祁镇送回来，其实最真实的原因，并非那些学者们分析的那样，是为了搞垮明朝，而是他发现了危机。
当时的瓦剌，其实是有两股势力。大汗是脱脱不花，不过没有多少权力，也没有多少军队。也先是太师，他掌控着权力，也掌控着军队。
但是，当也先在明朝这里连续败了两次后，他在国内的地位，就发生了微妙的变化。大家对也先，就没有那样信任，没有那样绝对的服从了。同时，脱脱不花又暗中和明朝联系，想和明朝讲和。
脱脱不花这样做的目的，是为了和明朝联合起来，夹攻也先，从而把权力夺回去。也因此，也先看到的危机。
也先看到了这个危机，他当然不能坐以待毙，于是他才把朱祁镇送回明朝，并积极和明朝修好关系，让明朝不好再和脱脱不花联合。
但也先没有想到的是，他的这个做法，其实让朱祁钰非常不高兴。朱祁钰想要和也先断交，不派使臣前往。不过朝中大臣极力劝说朱祁钰，让他别惹麻烦。如果和也先断交，也先说不定又会卷土重来。
最终，朱祁钰听了群臣的话，和也先又继续保持往来。
当也先处理好和明朝的关系以后，他就开始一心一意夺位了。
也先的姐姐是脱脱不花的妻子。也先建议脱脱不花立自己姐姐的儿子为太子。也先这样做，无非就是好控制朝廷。但是脱脱不花拒绝了也先的请求。双方一怒之下，便打了起来。脱脱不花本来就没有什么势力，因此显然不可能是也先的对手。也先把脱脱不花打败后，脱脱不花逃走，到他弟弟那里去躲了起来。但又和他弟弟发生了矛盾，只得再次逃走，后来就在景泰四年的时候去世了。
也先撵走了脱脱不花，于是就自称“天可汗”。尽管明朝并不同意，但是谁也把他没有办法。毕竟在瓦剌，他的拳头最大。而且还趁机东征西讨，打下了不少地盘。一时之间，瓦剌的力量达到了最强盛。
不过，也先虽然做了“天可汗”，又打下了很大的地盘。但是，因为他的汗位是通过暴力获得的，这本身就是一件危险的事情。所以在景泰六年的时候，也先又被政敌给暗杀了。
而于谦是在景泰八年的时候，朱祁镇通过“夺门之变”重新获得皇位后，杀掉于谦的。因此，既然那时候也先已经被杀掉了，他就不可能发动对明朝的战争了。
有人可能会说，也先死了，瓦剌还有人啊。他们看见于谦被杀了，就应该趁机发动对明朝的战争啊。
话是这么说，但实际上，当也先这个强悍的君王被杀以后，整个瓦剌一时之间群龙无首，没有任何人能够主宰瓦剌。因此瓦剌立刻陷入四分五裂之中。大家互相混战，互相伤害。而且从此后，瓦剌在历史上就再也没有出现过也先这样一个强悍的君王。所以，让他们发动对明朝的，显然是不可能的。
（参考资料：《明史》《明实录》）