对于欧洲而言，1394年是个非常特殊的年份，因为在这一年，开创欧洲航海时代的第一人诞生了。
他的诞生非常不平凡，一出生就出生在了葡萄牙的王室，据说当时他出生的星象预示着：他将朝着“高贵”的征伐前进！
这个就是葡萄牙国王若奥一世的儿子亨利王子。
亨利王子从小就博览群书，对于世界上所有的知识都充满了兴趣，所以年少的时候他就向往冒险。
身为王子，但他对政治却毫无兴趣，他原本应该成为葡萄牙南部阿加维省总督，但他却不满足于只呆在这么一个小地方。
在1917年葡萄牙与摩尔人的战役中，亨利王子获得了一个机会，他从摩尔人口中得知了一条可以通往桑海帝国的商道，但必须穿过撒哈拉大沙漠。
葡萄牙当时没有穿越沙漠的经验，所以亨利王子向他的父亲提出，希望可以允许他从海路探索通往桑海帝国的通道。
他的父亲一直知道他有这个航海的梦想，并且此时葡萄牙需要将力量转移到大海之上。
当然，海上冒险需要专业的船队，船队是由船和船员组成。
于是亨利王子开设了一所航海学校，专门培养葡萄牙本国的航海员，并且专门设计了新式的多桅三角船。
在1419年，亨利王子的船队终于打造好，他们开始了第一次航海。在这里一年，亨利船队从南出发寻找几内亚，在航行中发现了马德拉群岛，这座群岛后来成为了葡萄牙重要的物资供应站。
此后又发现了加那力群岛，但由于加那力群本土居民战斗力强悍，他们始终无法占领这座岛，最终亨利王子放弃了对加那力群的所有权。
此后亨利王子率队向西南继续航行，在1427年发现了亚速尔群岛，这座岛后来对葡萄牙的探险和殖民事业起到了重要影响。
在此后的十年时间里，亨利航海船队不断发现了许多未知的群岛，为葡萄牙的殖民事业起到了极大的扩展。
但后来有一个问题出现了，那就是亨利不断的消耗航海资金，但却没有产生任何收益，于是葡萄牙国内出现了许多质疑的声音。
为了打消这种质疑，亨利在布朗角带回了数十名俘虏，自此一个全新的贸易产生了，那就是奴隶贸易。
这也是欧洲奴隶贸易的开端，亨利王子通过奴隶贸易，来补充了航海资金，以此来继续他的航海梦。
在1448年，亨利王子派人在布朗角建立了一个永久性堡垒，作为探险队的贸易中转站，他的航海之路此时已经完全打通。
但是，一个问题还没有解决，那就是他花了数十年时间，依旧没有能找到桑海帝国。不过后来亨利王子还是发现了一个繁荣的非洲帝国，并且听说在远处还有一个更大的帝国，这个帝国是否是桑海帝国，当时的他们不得而知。
如此又过了十余年，在1460年亨利王子病逝，这标志着葡萄牙的大航海时代结束。
亨利王子一生中虽然只有四次海上航行的经历，但他对于欧洲而言，无愧为“航海第一人”的称号，是他将航海探险与殖民结合起来，并且受他所影响，海上探险成为了一个有利可图的事业。
在他航海探险的40年时间里，葡萄牙也成为了欧洲航海中心，当时的葡萄牙建立了世界第一流的船队，拥有世界第一流的技术，培养了一大批世界第一流的航海家，而这些航海家们在大海上书写了一个又一个的传奇故事。