E-Four并不是新朋友，在丰田多款混动车型上都能看到它的身影，至于为什么这次要重新聊起，根本原因是丰田针对E-Four做出了全新的升级，而且广汽丰田恰逢节点推入市场，从技术以及热度上来说，新的E-Four带来了新的关注度。
相比于传统四驱系统，E-Four是完全全新的产品，其跳开了友商技术封锁，在性能以及油耗上做出了更多的优化，最关键的是在发动机为主导的混动系统架构下，还能抛弃传统传动轴，为家用车提供更好性能的同时，不挤压空间表现。
可以看到的是，威兰达/RAV4的混动四驱E-Four版，除了价格没有太强竞争力之外，一切都是亮点。
E-Four四驱从根本上来说是一套由发动机保证前轴动力，电动机保证后轴动力的四驱系统，动力分配单元会根据整车的综合状态来分配动力，与此前的E-Four相比，全新E-Four对后轴扭矩做出了30%的优化，这大大提升了整体抓地力，这意味着装备全新E-Four的动力系统，能在需要时切换为“后驱SUV”。
根据官方表示，其前后轴动力能够在100:0与20:80灵活切换，必要时后轴可以分配到80%的扭矩，此时的E-Four是由后轮主要驱动的形态。
从理论上来说，这是一台兼顾油耗经济与性能的电动四驱，与其它的电动四驱还有很大的不同，其前置电机功率88kW，后置为40kW，前大后小电机设定是有原因的。一方面，为了保证更多时间前驱发力下的动力以及经济性，另一方面电池后置压缩空间，后电机小也是一种妥协。
而这套E-Four的精髓是，能够在起步时以电动四驱方式行驶，一定速度之后切换为前驱，而在特殊路况下自动切换为四驱形态，最为关键的是刹车情况下切换为前驱，发电机承担能量回收任务。
这是一种多形态、无传动轴、差速装置的电控四驱，主要针对城市使用，保证铺装路面下更好稳定性的同时，还能最大程度发挥车辆性能以及燃油经济性。
在RAV4上，这套四驱系统配合着混动动力单元，取得了加速7.5秒，综合油耗5L的出色成绩，对于一台上路自重超1.8吨的SUV来说，如此成绩的根本关键在于全新E-Four四驱的支持，优化后电机扭矩之后，让它成为电动四驱的巅峰之作。
毕竟这套四驱系统配合的动力系统，不需要插电补充能量，你任何时间段任何路况下开着它，都是5L的综合油耗，最为可怕的是，它还拥有7.5秒的加速成绩，可谓惊人，集可靠、智能、节能、性能于一体的全新E-Four，不可谓不是时代发展的一种标志性技术。