Project ASLAN开源自动驾驶软件平台

盖世汽车讯 据外媒报道,国际非营利合作项目Project ASLAN推出了开源的、可快速部署的无人驾驶软件平台,以加快无人驾驶技术的发展。ASLA项目由商业企业、顶尖科技大学、交通当局和自动驾驶硬件与软件工程师共同参与,其免费和开放的软件栈旨在促进开发协作。

(图片来源:Project ASLAN)

该平台提供成熟、稳定的代码,结合即插即用的易用性,提供经公共高速公路验证的真实世界的自动驾驶能力,并为无法访问无人驾驶汽车硬件的用户提供完整的仿真能力。

通过专注于城市低速驾驶这一更明确的操作领域,并采用开源方法,Project ASLAN为全球更多的协作开发团队提供支持。工程师们可以登陆www.project-aslan.org,免费下载开源资源。这些资源包括创始人开发的软件,以及部署在中国香港和英国各种试验应用场景中的22辆自动驾驶汽车的数据。

该免费和开源的解决方案是一个完整的自动驾驶平台,易于安装,具备完整的文档记录,并包含稳定的高级软件包集合。该工具图形用户界面支持即插即用,因此非常直观,并包含一组视频教程和快速上手指南,使用户可以在30分钟内安装并运行自动驾驶汽车或集成仿真。

ASLAN采用ROS框架,为大约1.6万名已经在使用ROS的汽车和自动驾驶工程师和开发人员提供熟悉的中间件解决方案。