考古学家认为，中国大约在西周晚期已经能制作出人造的铁器。河南三门峡市上村岭出土的一把玉柄铁剑，就是考古学家坚持上述论断的最为有力的依据。至于春秋时关于将铁器用于军事，则有诸多记载。
《史记》载范唯对秦昭王曰：“吾闻楚之铁剑利而倡优拙。夫铁利则士勇。”《吴越春秋》称：“干将，吴人；莫邪，干将之妻也。干将作剑，莫邪断发剪爪投入炉中，金铁乃濡，遂以成剑；阳曰干将，阴曰莫邪。
很多史料都说明，到春秋战国初，铁器已有了一定的发展，并被推广应用于农业、手工业和军事上。战国中期，各诸侯国都设有冶炼基地，委任官员管理，由工师、冶尹等官员主持冶炼和制造事宜，保证和促进了兵器制造业的发展。《诸子》、《左传》等文献资料和出土实物证明，战国后期各诸侯国都大量制造铁制兵器，这些铁制兵器成为当时军队的主要装备。
在河北省易县武阳台村的战国后期燕下都遗址中，曾经出土过79件铁器，内有矛、戟、刀、剑、匕首等兵器，经过检测，发现它们都是经过淬火处理后制成的高硬度铁制兵器，其坚韧锋利的程度，已大大超过了青铜兵器。
秦汉时期的钢铁冶炼和铸造技术有了进一步的提高，淬火技术、退火技术、铸铁脱碳技术都得到了普遍的推广，铁制兵器的制造技术和质量也随之得到了提高。《史记》记载，汉高祖统一天下后，一方面设置了考工令专管兵器制造，另一方面又在长安城内的长乐宫与未央宫之间，建造了1500平方米的兵器库群，存放铁制的刀、剑、矛、戟、战斧和箭镞，以及一部分青铜兵器。
其中铁是青铜镞的10倍左右，这种数量上的悬殊，正反映了铜消铁长的趋势。在此时期，铁制的环首刀已经开始使用，铁制的矛和戟，也逐渐取代青铜制的戈和戟，除了远射兵器弩还保留着青铜弩机之外，几乎所有的兵器都已有了铁制品。
自东汉至唐代末，由于炒钢技术、百炼钢技术、灌钢技术的创造和发展，钢铁的质量更趋精良。优质钢铁用于制造兵器后，使铁制兵器进入了全面优化的发展时期，也为以后兵器的标准化创造了有利条件。据《新唐书•兵志》记载，唐代朝廷设立了军器监、颁布了兵器制造的标准等。当时一名战斗兵员的基本装备大致是：“弓一、矢三十、胡禄、横刀、……皆一。”
就全军装备的兵器而言，可以说是种类齐全，用途宽广，有格斗兵器、卫体兵器、远射兵器和防护装具，这些兵器综合起来，具有攻防兼备、轻重结合、长短互补等特点。
宋初至清末，铁制兵器呈现出稳步发展，各种铁制兵器的构造已没有大的改变。而且由于北宋初期出现了火器，使得军队对铁制兵器的依赖性渐渐由强变弱，铁制兵器的使用越来越精益求精，兵士对兵器的利用更追求一种综合功能，多种兵器配合起来，从而发挥更强的杀伤力。但是，由于火器的数量有限，当时火器的杀伤力也很有限，所以当时兵器的重点还是铁制兵器。
史料记载，这些朝代的各个政权，为了夺取胜利，都竞相发展钢铁冶炼业，建立庞大的兵器制造和管理系统，制造各种兵器。宋太祖开宝八年，朝廷就建立了从东京开封到地方各州的兵器制造和管理系统。这种制度也一直延续下去，如南宋朝廷建立军器监，御前军器所等机构；辽代的军器坊、将作监等；蒙古的寿武库、军器库等；明朝的工部、内府等；清代的兵仗局、武备院等。正是这样越来越完善的管理系统，使得铁制兵器的制造与使用也越来越标准化。中国铁器的管制也一直持续到清末
参考资料
【1】中国兵器史