玉兔二号“驾驶员”:4步走了27.6米,总里程距500米一步之遥

天是太空与您相伴的【第831

2020年7月14日13时,玉兔一觉醒来,进入了第二十月昼的工作期。

精准越障,安稳休眠

大家还记得玉兔二号在第十七月昼时的艰难抉择吗?玉兔当时站在一个举步维艰的地方,前进方向的北侧横亘着诸多令人望而生畏的撞击坑,在它们的阻碍之下,玉兔要在挺进大西北和东北外侧绕行之间作出选择。当时驾驶员们对月面高清态势图进行了反复测算和分析,最终决定向西北挺进,从两个撞击坑的夹缝中突围。

第十七月昼月面行驶路线图

第二十月昼开始前,驾驶员们通过月面高清态势图发现,玉兔已经来到复杂障碍区的边缘。但是第十九月昼最后一次成像距离依然较远且逆光,导致成像照片的有效显示区域更小了,无法看清前方障碍区域的具体情况。

虽然看不清,但驾驶员们经过测量可以确认,玉兔距离前方的障碍区大概二十多米,这个长度按照月昼上午移动三步来计算,月午之前玉兔就会进入障碍区。从图上看,障碍区域光影交错,难以确认其中是否存在适合过月午的位置。但迟疑无益,唯有向前。

虽然还没到达复杂障碍区,但是路面已经变得越来越崎岖。为了不影响玉兔午休,驾驶员们每一步移动后都利用导航相机对地形进行充分感知,在生成的地形产品上反复规划,每一个移动终点都按照月午休眠点的条件进行选取,尽量保证玉兔每次停下来都可以午休。

S型的路径规划图

驾驶员们控制着玉兔在撞击坑和石块的缝隙中穿行,每一步都如履薄冰,小心翼翼地到达每一个落脚点,用三步走出了S形漂移,终于在蜿蜒曲折的羊肠小道上找到了出路。一步向北,两步向西,玉兔终于在月午前到达了原来担心的障碍区域。遥测显示,所选定的区域完全符合月午姿态要求,玉兔终于在崎岖山坳中觅得一处小憩之地。

第二十月昼月面行驶路线图(红圈内为障碍区)

午休之后,下一个问题又摆在了驾驶员面前。随着月昼下午“鹊桥”中继星的高度角越来越低,大概率玉兔只能再往前移动一步。这一步能否走出障碍区域并找到休眠点?为了解决这个问题,玉兔休息的时候驾驶员可不休息,大家为了找出一条既能通过障碍区,又能安全到达休眠点的两全之路而不断忙碌着。

策划方案,推倒重做,如此反复多次,终于在沟壑纵横的地形中找出一条符合所有要求的路线。让玉兔短暂休息之后又活力满满开启新的旅程。这一步移动到位后,遥测信息显示移动过程控制精准,与路径规划结果一致,终点也符合休眠要求。大家终于松了一口气,这个月昼玉兔的每一步都迈着大步向前奔跑,4步走了27.6米,目前总里程已经达到了490.9米,距离500米的大关还有一步之遥。

看着玉兔安安稳稳,驾驶员们油然而生一种成就感。困难在你去征服之前总是让人畏惧,但在精心规划和精准控制之下攻克以后,便能看到柳暗花明,享受到豁然开朗。毕竟,征服的第一步,便是出发。

我望着你渐行渐远,你回首对我说再见

月午期间,中国首次探测火星任务的先驱——天问一号探测器,也踏上了探火征程,向着“荧惑”古星进军。因为玉兔处于月球背面,无法直接目睹天问一号发射升空,但随着这位来自故乡的伙伴不断远行,它将慢慢出现在玉兔的视野中,玉兔也会目送它飞向更遥远深空,并用注目礼为天问一号默默祈福。

而7月27日,天问一号在飞离地球120万公里处回望地球,定格下地球和月球的精彩瞬间,既是给故乡的纪念,也算是给身处月球的玉兔的礼物。虽然画面上的月球仿佛只是一个小小的微笑,但是玉兔将会在这个“笑脸”上兢兢业业、不断前行,为月面研究不断获取科学数据,刷新月面探索的各项记录,成为祖国航天事业里的“突出贡献兔”!