江苏南京秦淮区武定门里边有条小巷子，名字叫“骂驾桥”，相传，明朝初年，明太祖朱元璋在这里曾被人痛骂一顿，为纪念此事，故名“骂驾桥”。
老朱贵为堂堂天子，谁这么大的胆子敢骂他呢？
某一天，明太祖朱元璋的銮驾经过一条小巷，忽然出来一个身穿破衣烂衫的老乞丐，她指着朱元璋的鼻子破口大骂，说朱元璋忘恩负义，狼心狗肺兔子嘎碎。
朱元璋听侍从说出她的身世，不但没有龙颜大怒，反而下了銮轿，恭恭敬敬称呼老乞丐为母亲大人。
不久，明太祖朱元璋下诏，封老妇人为“一品诰命夫人”。
原来，这个老妇人是明朝开国元勋韩成的母亲，韩成功勋卓著，却没有赶上开国的盛典，因为他在开国之前就去世了，而且是代替朱元璋“受死”。
相传韩成长得和朱元璋很相似，也是相貌奇特，英勇善战，谋略过人，追随朱元璋南征北战，立下汗马功劳，其功勋丝毫不亚于徐达、汤和、刘基等功臣。
韩成少年时，偶遇僧人谦牧，谦牧大为惊奇，认为这个少年气度不凡，说他“生得出奇，死亦出奇！”
后来果然一语成谶，韩成离奇且壮烈而死。
明朝嘉庆年间的史学家王世贞在《弇山堂别集》中记载：“高阳郡侯韩成，直隶虹县人，系帐前亲军副都指挥使，鄱阳之战，衣上衣投水，以缓贼师，封子观为都督。”
韩成，直隶虹县（今属安徽泗县）人，生前任职亲军副都指挥使。
元至正二十三年（公元1363年）夏，朱元璋和陈友谅在鄱阳湖决战，韩成身穿朱元璋的衣服，自己沉入湖中，溺水死亡，以此缓解陈友谅叛军的攻势，其子韩观受封都督，后成为明朝的著名将领。
《三刻拍案惊奇》的记载更生动一些：“这厢太祖与陈友谅相持，舟凑了浅，一时行不得，被汉兵围住。正危急之时，得韩成道：‘愿为纪信诳楚。’就穿了太祖衣服，自投水中……”
朱元璋和陈友谅的汉军相持不下，他的战船突然搁浅，无法行驶，危急时刻，韩成挺身而出，声称要效法纪信代替刘邦欺骗楚军。
他穿着朱元璋的衣服，沉入湖中，欺骗了陈友谅的汉军，暂缓攻击朱元璋，使得朱元璋得以脱身，捡回了一条命。
朱元璋建立大明帝国，起初忘记了救命恩人，因此遭到韩成母亲的痛骂，朱元璋大为愧悔，于是将老人接到皇宫，盛情款待，封赏有加。
《明季南略》记载：“高阳郡侯韩成谥‘忠壮’”朱元璋追封恩人韩成为高阳郡侯，谥号“忠壮”。
为表达对韩成的怀念之情，明太祖朱元璋为韩成建“昭忠祠”，亲自致悼词祭奠：“维公气壮虹霓，心矢天日，浩浩洪波，捐躯尽节，亦有死者，从死无益，孰如公死，脱君于危，纪信而后，谁是其匹神？驭洋洋迎风飒飒，贲我几筵？迪我贞洁！尚飨！”