深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)-智能机器人研究中心招聘:研究员、博士后、博士生、研究助理

深圳市人工智能与机器人研究院

作为深圳市政府设立的十大基础研究机构之一,深圳市人工智能与机器人研究院(Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society,以下简称AIRS)依托香港中文大学(深圳),联合多个世界顶级研究机构, 以全新模式设立。

通过中外科学院院士和顶级专家们组成顾问、学术和产业委员会, AIRS将重点开展人工智能与机器人的基础、共性、关键技术研究,包括但不局限于机器学习、计算机视觉、智能机器人、群体智能、智能云计算与物联网,以及人工智能在工业、医疗、金融等方面的应用。

AIRS正与企业形成紧密合作关系,在共同领域进行技术研究和应用;也围绕国际化人才培养、产业孵化等方面全力开展工作,致力于开创一个集政府引导、国际联合、大学依托、企业合作、创投融资、双创孵化等多方面于一体的崭新研究院模式。

招聘岗位

研究员、博士后、博士生、研究助理

研究方向

1、机器人:多机器人系统、模块化自重构机器人、软体机器人等。

2、人工智能:多机协同环境感知、多机相互定位、多机协同操作、多任务规划、去中心化控制等。

近期焦点

国际权威媒体报导

论文奖项

国际合作项目

Mobile Collaborative Robots

PI: Sethu Vijayakumar, Tin Lun Lam

ICRA2021发表文章

1. Junjie Hu, Xiyue Guo, Junfeng Chen, Guanqi Liang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “A Two-stage Unsupervised Approach for Low light Image Enhancement” (RA-L)

2. Xiyue Guo, Junjie Hu, Junfeng Chen, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, "Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment" (RA-L)

3. Yuxiao Tu, Tin Lun Lam, "Graph Convolutional Network based Configuration Detection for Freeform Modular Robot Using Magnetic Sensor Array"

4. Liguang Zhou, Chenping Du, Zhenglong Sun, Tin Lun Lam, Yangsheng Xu, "Long-Range Hand Gesture Recognition via Attention-based SSD Network"

5. Yan Gao, Lyucheng Xie, Tin Lun Lam, "Thrust Enhancement of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle by using Asymmetric Foil"

6. Xiaoyu Zhang, Lei Yan, Tin Lun Lam, Sethu Vijayakumar, "Task-Space Decomposed Motion Planning Framework for Multi-Robot Loco-Manipulation"

7. Jiatao Ding, Songyan Xin, Tin Lun Lam, Sethu Vijayakumar, "Versatile Locomotion by Integrating Ankle, Hip, Stepping, and Height Variation Strategies"

薪酬福利

具有竞争力的薪酬,根据个人资历和经验而定;由深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)或香港中文大学(深圳)直接聘用;享有中国内地现行的劳动法所规定的相关福利以及政府补贴。

1、AIRS研究员

AIRS提供极具全球竞争力的薪酬待遇、每日三餐福利、每月生活补贴、年度体检、绩效激励等完整的福利体系,舒适的国际标准的办公环境(含健身房),创新创业孵化平台等。

2、香港中文大学(深圳)博士后

除学校提供的薪酬外,还能享受深圳市及龙岗区博士后生活补助。

3. 香港中文大学(深圳)博士研究生

根据学生能力将提供各类奖学金支持:

1)AIRS卓越博士生科研计划,A类科研津贴:20-35万/年(税前),B类科研津贴:10-20万/年(税前)。更多详情介绍请查阅:

2)香港中文大学(深圳)将为优秀的申请人提供各类奖学金支持。更多详情介绍请查阅:

申请程序

中心主任简介

林天麟教授

在研究工作的基础上,发表了两部专著、五十多篇国际期刊及国际学术会议论文,以及获得五十多项授权专利。大部分论文均刊登于机器人及自动化领域中顶尖的期刊和会议,如TRO、T-MECH、RA-L、JFR、ICRA、IROS等。基于他的研究发表,他分别于2011及2020年获得了IEEE/ASME T-MECH最佳论文奖以及IROS机器人机构及设计最佳论文奖。林教授所做出的科研成果亦获得包括Reuters, Discovery Channel, Forbes, Wired, IEEE Spectrum等众多国际知名媒体关注及报导。

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