上汽集团公开自动驾驶专利

【EV视界报道】上汽集团于21日公开了自动驾驶相关专利，包括“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”和“一种库位确定方法、装置及电子设备”等。

无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置是指通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索方式可有效减少路径规划耗时。

3月18日，在“R品牌共创者生态大会”上，上汽乘用车R汽车打造了全栈自研的高阶智驾方案PP-CEM?，拥有融合了激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达“六重融合式感知体系”，不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策。并且在高带宽、高算力芯片平台上，配合全栈自研的超级环境模型算法及数据闭环，构建了数字化的环境镜像，能够更加精准地预知行人、车辆等障碍物的行为和行动轨迹。

今年1月上汽高端品牌IM智己汽车新车发布，基于支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧驾驶中心、视觉为主兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，智己汽车正在加速实现Door to Door Pilot。首款量产车型即标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达的视觉感知解决方案，实现“城市智慧领航+高速智慧领航+厘米级高精度定点自动泊车”，基于中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，进行自动数据记录、上传、标注、模型训练和迭代更新，在国家法规允许以及高精地图进一步放开的情况下，实现“全场景、最连续、零接管”的自动驾驶

通过自研、合作两条腿走路，上汽集团在自主掌控智驾控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术的基础上，2020年上汽“5G+L4（特定场景下自动驾驶）”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营，完成年度2万标箱运输任务；由上汽、中移动、华为、上海国际汽车城共同建设的“5G智慧交通示范区”交付使用，实现高速、城区拥堵及泊车等自动驾驶场景落地。

今年伊始，R汽车“5G 智能电动 SUV”MARVEL R正式上市，实现了弯道智能减速、智能车速引导、停车起步引导、交叉路口冲突避免等“L2+”智驾功能，成为全球首款可以上路的5G智能电动车。