2021年清明节假期，自4月3日开始至4月5日结束。4月4日公祭轩辕黄帝典礼活动期间，部分道路将实施交通管制。
4月4日凌晨5时至15时，包茂高速西安至富县段禁止大型货车及危化品运输车通行，可绕行延西高速。
7时至14时，黄陵县城及延西高速黄陵出口，包茂高速黄陵出口优先保证持有公祭通行证车辆通行。
清明期间，西安绕城高速公路路面大修工程暂停施工，道路临时恢复双向通行。