雷克萨斯于 2021 年 4 月 12 日首度公布 2021 年上海车展的新车展示阵容，除了现行市售车款外，将首度展出甫于 3 月 31 日采在线全球首发的 LF-Z Electrified，另外更预告了第7代ES 车系继 2018 年 4 月北京车展推出后，此回将选择在 2021年上海车展推出小改款车型，预告 4 月 19 日全球首演。
就原厂先行释出的小改款车型预告图看来，虽然仅有车头外观的头灯部分，但可看出仍保留了箭矢型 LED 昼行灯的配置，但在头灯及昼行灯配置有所更动，同时在头灯内部亦改采方型的三点式 LED 头灯设定。另外原厂亦公布了小改款 ES 车系的先行预告影片，就影片中车尾动态的影片看来，应维持与现行车款相同的配置，未见有明显更动。
虽然原厂并未释出小改款 ES 车系的相关车型变更讯息，但根据日媒先前的报导显示，除了原厂已公布在头灯造型的更新外，在水箱护罩预计亦有望导入与现行 LS 车系相似的交叉格栅状造型，并改采新型的前保杠造型设计。
另外在主动安全部份，也有望配置新型 Lexus Safety System+主动安全系统，包含于 PCS 预警式防护系统追加路口转向、对于对向直行来车的侦测及警示机能，以及增加在路口转弯时行人穿越的预警功能，而 RSA 道路标志辨识系统的做动对应时速亦将有所提升，进一步强化整体主动安全配备。