腾讯汽车讯，相关媒体报道，特斯拉周二正式官宣，该公司在北美地区的两款车型Model 3和Model Y将弃用雷达传感器，改用基于摄像头的系统来实现Autopilot辅助驾驶功能。
雷达传感器造价相对较高，并且需要车辆具备相当强大的计算能力才能处理相关数据。特斯拉此前曾对股东表示，该公司认为，只有基于纯视觉的系统才能实现完全自动驾驶，并计划在美国市场推广Tesla Vision(特斯拉视觉解决方案)。其首席执行官伊隆·马斯克也在3月12日的一条推文中表示，该公司将转向纯视觉方式。
特斯拉在官宣时强调，这将是该公司首次依靠摄像头和神经网络处理来实现自动驾驶、全自动驾驶和某些主动安全功能。该公司还发出预警，表示其Autopilot和FSD系统在这段技术调整期间或受到限制。
特斯拉的推文如下：
在过渡期间，Tesla Vision车型的部分功能可能会暂时受到限制或禁用，具体包括：自动转向的最高速度将被限制在75英里/小时、保持车距距离被拉长，而智能召唤和避免紧急车道偏离功能可能在交付时被禁用。
特斯拉表示，已经订购Model 3或Model Y但尚未了解这一信息的客户将在接受车辆交付之前得到通知。
Autopilot将成为所有新车的标配。此外，该公司还推出一款定价1万美元的全自动驾驶(FSD)套件，并通过筛选的方式成功让成千上万的客户转变为美国公共道路上的软件测试人员。
根据特斯拉官网介绍，Autopilot目前具备转向、加速和刹车功能，而FSD则增加了自动变道和智能召唤等功能。
尽管特斯拉在车主手册中明确警告 Autopilot和FSD需要驾驶员主动保持关注，但一些司机错误地认为，特斯拉车辆无需手动操作、在方向盘上睡觉、甚至坐在车后座都是安全的。
本月早些时候，一名特斯拉车主在南加州死于一起致命碰撞，这位车主在发生车祸前夕曾在社交媒体上发布自己使用Autopilot而双手却没有放在方向盘上的视频。另一位车主被加州公路巡警逮捕，也是因为没有安全地使用特斯拉的自动驾驶功能。
在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面，其他汽车制造商采取了不同的策略。通用Cruise、Alphabet Waymo、Aurora以及和其他公司的系统都采用雷达和激光雷达以及摄像头。
摄像机捕捉到的视频可以由人类数据分析员标记，并通过机器学习软件进行解释，而雷达和激光雷达传感器则提供更多数据，使汽车能够以更可靠的方式检测和避让道路上的障碍物，尤其是在夜间或恶劣天气等能见度较低的情况下，雷达或激光雷达补充的数据更加重要。
但马斯克对此并不认同，这位首席执行官曾公开表示激光雷达是一种愚蠢的选择，不仅贵还不好用。然而，特斯拉并没有完全摒弃雷达。该公司计划在Model S和Model X、中国产Model 3和Model Y，以及销往北美以外市场的车辆上保留雷达配置。
Edge Case Research首席技术官兼卡耐基梅隆大学电气与计算机工程教授菲尔·库普曼认为，特斯拉如今应该能够通过视觉系统提供一些功能，但以后可能需要重新引入雷达，以提供更先进的自动驾驶功能。
库普曼指出，汽车制造商可以自行决定是否在SAE 2级系统中使用传感器，所以及时不使用雷达等传感器，也可以提供某些基于摄像头的驾驶辅助功能，但这里必须要有人类驾驶员负责处理摄像头无法处理的状况。
这位首席技术官最后直言，“特斯拉的功能目前仅限于SAE 2级，如果未来想要达到SAE 4级，就需要各种类型的传感器，包括相机、雷达、激光雷达和其他传感器。”