据天眼查APP数据显示，我国目前有近5,200家状态为在业、存续、迁入、迁出的自动驾驶相关企业。其中，3成以上的注册资本在1000万以上，近9成为有限责任公司。
从行业分布来看，自动驾驶相关企业最多分布于批发和零售业，有超过1,500家，占比31%，其次是科学研究和技术服务业以及信息传输、软件和信息技术服务业，分别占比29%、20%。
从地域分布来看，广东的自动驾驶相关企业最多，有超过1,600家，占比32%。另外，河北、江苏、山东三地也均有超过300家自动驾驶相关企业。
总体来看，近十年，自动驾驶相关企业（全部企业状态）年注册量整体呈现上涨趋势，年增速维持在17%以上，注册总量迅猛提升。其中，2019年我国新增近近1,200家相关企业，为年注册量最高的一年。2020年我国全年新增近900家相关企业。截至5月27日，我国今年已新增超300家相关企业。