虽然目前国内在售的丰田车型跟国际上流通的型号仍相差甚远，但常见的拥有四轮驱动系统的型号也很是能见，所以，今天便借此文盘点一下丰田曾经出现的几款恒时四轮驱动。
C.Diff Visc四驱驱动系统（1987年）
这是一套使用于前轮驱动、手动变速箱车型的粘性离合器作为中央差速器的恒时四驱系统。
这套四驱系统的结构原理都较为简单，扭力从前差速器（蓝色）出来后，接入一个分动箱（黄色），通过分动箱内部的离合器片工作与否及多寡，对扭力进行分配，属于前轮部分的交给粉红色的前轮传动轴，分配给后轮的则有灰色部分传递给后轮传动轴。离合器内部的油液有80%的自由体积，当前轮出现左右速度差就会令硅基油膨胀并硬化、从而令离合器片接合。
该系统从1987年开始服役，使用在Corolla、Corona、Camry、RAV4、Lexus RX等很多车型上，直至2005年退役。
V-Flex系统（1989年）
V-Flex系统是丰田最朴实无华的四轮驱动系统，其原理相对而言也较为简单，就是通过在一个Rotary Tri-blade Coupling（旋转三叶联轴器）链接后轮，或者也可以将此装置理解为传统意义上的“粘性离合器”。该离合器分为“工作室”和“控制室”两大部分，两者之间使用活塞隔开，工作室内包括了一组湿式离合器盘。
图：离合器位于主传动轴中部，并经过两次进化，第一次是液压离合器、第二次换成了ATC电子控制后差速器。
图：V-Flex第一次改进后的离合器（4）。
图：这是V-Flex第二代上使用的离合器式后轮差速器。
正常行驶时，传动轴各部分也同步旋转，离合器部件相对静止；转弯时，通过以最小的阻力缓慢转动离合器来补偿车轮速度差；当前轮打滑时，速度差变大，活塞后面产生的压力增压，从而压缩离合器片，扭力分配到后轮。该系统最早使用在1989年的Starlet小福星（P80）上，之后的Tercel、Corsa、包括一直到第一代Vitz威姿、Will、bB等均有使用，直至2007年退役。
Fulltime-Visc四驱系统（1990年）
该系统是一套适用于后轮驱动车型使用的四驱系统，但前后轮扭力分配比例仅有50:50一种，所以使用这套系统全部为商用车或Minivan一类的车型。这套系统也较为简单，使用一个行星式中央差速器，分动箱的输入轴与行星齿轮的行星齿轮有花键连接，粘性离合器壳体也连接到行星齿轮，中央差速器内使用六对卫星齿外与定子啮合，内与太阳轮（后输出轴）啮合，链轮衬套通过花键连接到托架的后部，粘性离合器的内轴和前驱动链轮与链轮衬套相连，链条用于将动力转向从中央差速器传递到前传动轴。
图：1、从变速器输出轴；2、分动箱输入轴；3、定子；4、卫星齿；5、托架；6、驱动链条齿轮；7、套筒；8、到后传动轴；9、轮毂；10、链轮衬套；11、链条；12、前输出轴；13、到前传动轴；14、粘性离合器；15、后输出轴。
这套系统应用在Hiace、Granvia、Grand Hiace、Estima、Townace、Noah等车型上。
i-Four四轮驱动系统（1992年）
这套四轮驱动属于后轮驱动车型专用，主要搭载车型是Crown、Mark II、后来Lexus GS和IS所使用四驱系统均为此套装置，它适配于A750H、A760H、A761H自动变速箱，其分动器的型号为UF1AE。
从上面的剖视图便可知道，其机械结构并不复杂，就是通过变速箱后部的一个电控多片式离合器作为分动器，接合时将动力分配到前轮，以达到3:7或者5:5的扭力分配。
图：1、来自变速箱；2、链条；3、通向前轮；4、离合器；5、飞轮；6、卫星齿轮；7、托架；8、太阳轮；9、通往后轮。
该系统从1992年应用于Mark II、Chaser等车型上，于2009的Mark X 120一代停产后退役。
E-Four电子四驱系统（2001年）
在2001年推出的Estima（AHR10）及后来2003年推出的第一代Alphard（ATH10）上出现了一套名为E-Four并适用于Hybrid车型的电子化四轮驱动系统。它的工作原理非常简单，它其实就是一个MGR电动机，通过一个两个档位的变速箱后将电机动力传递给后轮。
Torsen四驱（2002年）
虽然每当提起Torsen机械式差速器时，绝大部分人都会想起AUDI的Quattro四轮驱动系统，但“Torsen”这个品牌由JTEKT公司（捷泰格）拥有，而这家公司则属于丰田！JTEKT则是由Koyo精机和丰田机械在2006年合并而成。2002年开始投入使用的Torsen四驱系统最早出现在SUV上，2006年配备Lexus LS车系，2010年后则陆续应用到皇冠上，该分动箱型号为LF1A，可搭配丰田8AT或10AT的自动变速箱使用，当然混合动力变速箱也适用。
这款四驱系统的工作原理跟之前介绍的后轮驱动车型所使用的Fulltime-Visc系统基本一直，只不过分动部分从离合器是变成了Torsen机械式差速器，力量分配得更为细腻，能在50:50至30:70之间变化，而且力量传递也更为直接，对于提高车辆操控有要求的车型，帮助非常大。
DTV四轮驱动系统（2018年）
DTV的全称是Dynamic Torque Vectoring AWD，是丰田在2018年才推出的电子控制多片式离合器系统，它属于前轮驱动为主，无中央差速器和后差速器，只通过安装在后变速箱内的两个多片式离合器单独链接后轮。
图：最早使用这套系统的是第五代RAV4，它由GF2A分动箱和FD15EF后变速器组成，
图：这就是后离合器体的内部结构。1、电控离合器、2、离合器控制单元、3、后凸轮离合器控制器、4、滚珠轴承、5、从动齿轮。
该系统通过方向盘角度传感器、车轮转速传感器、加速度传感器、制动踏板、驻车制动器、节气门位置、曲轴位置、档位信号等等各种车辆状态传感器进行运算，能自动保持传递到后轮的扭力，并校正后分配给左右后轮。如果车辆在稳定的行驶状态下一段时间，系统甚至断开动力衔接以节省动力。
与这台DTV系统协同工作是A25A-FKS和M20A-FKS引擎及K120F变速箱。
结语：
上述的仅仅是系统形式的介绍，当中还有很多变种形式，例如是用ATC离合器的四驱系统等等，还有很多不同时期的修改型号也没有在本文列出。毕竟不单丰田、还有其他品牌的四驱系统都是在不断的进化和修改中的。但文章最后还是那句关于用车方面的忠告：恒时四轮驱动系统仅适合于铺装路面使用、用于有效地分配引擎扭力，让抓地力发挥得更好而已，切勿拿它去翻山越岭，那不叫勇气，那叫无知！