1月20日，曹永廉在个人社交账号上晒出一段视频，罕见同框的父女俩一起对着镜头跳舞，虽然动作很简单，但可爱爆棚。
站在后面的曹永廉，以白色外套搭配棒球帽，造型很是有型有款。已经57岁的他，皮肤紧致少皱纹，身材匀称无发福，冻龄有术似小伙，难怪至今仍戏约不断。
10岁女儿Erin穿着紫色卫衣出镜，头戴白色棒球帽，打扮休闲但难掩气质。小姐姐眼睛不是很大，却炯炯有神，脸部线条流畅，外形相当出众。
网友们看了视频后，都惊喜不已，纷纷留言大赞父女俩颜值高，还有不少人说Erin长得太像外公姜大卫了。
事实上，曹永廉与妻子姜依兰还育有一子，儿子现在也有14岁了。从此前曝光的照片来看，他长得非常帅气，估计再过几年，便会吸引到不少异性的目光。
儿子很喜欢跳舞，有意进娱乐圈发展。曹永廉本来很反对的，但这几年态度软化，表示只要儿子好好读书，不会过多干预。
如果他未来真的入行，那就是星四代了，毕竟他外曾祖父姜克琪那一代已经开始演戏。
至于女儿，对娱乐圈暂时没表现出很大的兴趣，但她从小视萧正楠为偶像，对外公、爸爸的戏没有太迷恋。
可能很多人不知道，早年曹永廉曾因姜大卫的名气，而被质疑高攀了妻子姜依兰。
早在90年代，曹永廉便以歌手的身份出道，尽管他外形和唱功都不俗，但那个年代的乐坛竞争太激烈，他推出的作品一点水花都没有。
无奈之下，他只能转投TVB，尝试做演员。众所周知，TVB待遇不高，刚进电视台时，他收入很低，生活颇为拮据。
即便如此，曹永廉仍吸引到姜大卫女儿姜依兰的青睐。两人认识没多久，便发展为情侣关系。然而，恋情曝光后，外界却觉得他们不般配，不看好这段恋情。
幸好，姜大卫没有看轻曹永廉，才让曹永廉与姜依兰坚持下来，最终喜结连理。
曹永廉受访时曾说过，岳父从来没嫌弃过我，反而是我给压力自己，他是给我信心的人。我觉得岳父一直以来都很安静低调，很容易相处，毫无架子，不会要求我怎样做。
结婚多年，曹永廉跟妻子娘家关系确实很好，一大家子经常聚会。工作上，他与岳父也合作无间，过去共演过很多部电视剧。