为促进ROS生态发展，自今年起，硅步机器人与UR机器人携手开展合作，联合推出基于UR的ROS培训方案，为想要学习机械臂的小伙伴们提供基于ROS系统的优质培训课程。
课程简介
硅步机器人常年为高校、科研机构及高新企业提供专业的ROS教学解决方案、师资培训和定制化服务，有着丰富的教学解决方案提供和服务经验。
优傲机器人则是全球知名的协作机器人企业，优傲机器人自2008年推出第一款商用协作机器人以来，已开发出了一系列产品，包括UR3e、 UR5e、 UR10e和 UR16e，覆盖多种臂展和有效载荷，全球装机量已达50000多台。
目前大多高校和企业都在使用ROS，ROS在迭代了几个版本后，其性能和生态已经发展相当成熟，本系列培训以“通过ROS进行UR机械臂的操作”为结果导向展开，基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行。旨在进一步帮助更大范围用户快速学习机器人，同时掌握ROS系统实现UR机械臂控制的技巧。
【前置课程】
e-Series 网络课程
学习成果
通过初级课程，您将掌握ROS系统基本概念、并学会在ROS环境下安装并配置UR机器人，实现简单运动控制。
完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。
课程安排
▍ROS基本概念及特色介绍 | 动手环境安装及运行体验
Day 1
上午
Ubuntu与ROS系统简介
Ubuntu20.04系统、ROS Noetic安装简介
Ubuntu系统常用命令简介
ROS工作空间介绍与构建
下午
HelloROS代码编写
ROS基本概念介绍及编程练习
常用调试工具Rviz、rqt、常用终端命令介绍
Day 2
上午
UR_ROS包下载及编译
UR_ROS包组成部分介绍
下午
UR_ROS包连接真实UR机械臂调试
内容答疑
*最终课程以实际安排为准
培训时间
初级课程
第一期
2022年2月24-25日
第二期
2022年5月
第三期
2022年8月
第四期
2022年11月
课程信息
培训时间: 2022年2月24日 - 2月25日（2天）
培训地点：上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼
公共交通：地铁1/12/13号线，汉中地铁站1号口或5号口出步行约5-8分钟
报名方法
课程咨询
加微信请备注：基于UR的ROS培训