天眼查App显示，6月14日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆”专利公布。专利摘要显示，该方法包括：根据目标车辆的当前位置确定目标检测区域，获取该区域内一个或多个样本车辆的历史行驶轨迹及待定路口的路口信息，从而控制目标车辆行驶。该方法可在没有高精度车载地图或地图不准确的情况下，确定准确的路口信息，并控制目标车辆，提高车辆辅助驾驶或自动驾驶的可靠性。