据中国地震台网正式测定，6月20日9时5分在台湾花莲县发生5.9级地震，震源深度10千米，震中位于北纬23.66度，东经121.52度。
震中距光复乡7公里、距丰滨乡10公里、距凤林镇11公里、距瑞穗乡19公里、距万荣乡20公里，距花莲县39公里，距台北市153公里。
震中5公里范围内平均海拔约303米。
根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生4级以上地震共254次，最大地震是2019年4月18日在台湾花莲县海域发生的6.7级地震（距离本次震中42公里），按震级大小前50次历史地震分布如图。