滴滴自动驾驶发布5小时路测视频:涵盖狭窄路段超车、大型路口掉头等

腾讯科技讯 4月8日, 滴滴自动驾驶发布连续5小时无接管视频。这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后,于近期录制的一支路测视频。视频从下午开始拍摄,历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区,途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区,工厂区,办公区和住宅区等。

从画面中可以看出,公开道路上测试场景丰富,在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车,以及大型车辆等。5小时的测试过程中,滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。

此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车,无保护左转,以及大型路口掉头等复杂场景,还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。

视频中,随着通勤晚高峰的到来,天色渐晚的同时,上海嘉定区十字路口下也涌现大量行人和单车,以及一些白天行驶时不曾遇到的大型班车。这些动态因素的变化、叠加,对自动驾驶预测、决策和规划的部分提出更高要求。

目前滴滴自动驾驶车辆会在特定场景,例如幼儿园附近,开启“安全模式”,以更谨慎的方式进行驾驶。

资料显示,滴滴自动驾驶于2016年开始组建团队。2019年8月该团队升级为公司。目前团队规模超过500人。据了解,滴滴自动驾驶已经在上海、北京、美国加州等多个地方获得自动驾驶道路测试牌照,并于去年6月在上海面向公众推出载人测试服务。