百度陶吉：北京已有超百个无人车站点准备就绪 会陆续开放
车东西（公众号：chedongxi）
文｜Juice
国庆节刚结束，百度就在北京正式开放了无人驾驶出租车的测试运营。
虽然秋季的北京天气已经有点凉了，但是前来体验的用户仍然热度不减，尽管百度在海淀稻香湖和亦庄两个地方都设有体验点，但也难以完全满足大家的需求。
百度官方数据显示，10月12日，百度无人驾驶出租车服务的峰值呼单量达到了600单，全天呼单量累计突破2600单。
究其原因，百度是北京首家向公众完全开放无人驾驶出租车的公司，因而，北京居民都想来体验一把，感受一下科幻电影里面的场景。
但目前在北京进行自动驾驶测试，甚至拿到载人测试牌照的公司也并非百度一家。
那么，百度为何能够成为首家在北京开放无人驾驶出租车的公司呢？百度为此又做了哪些准备呢？带着这些问题，今日，车东西等媒体和百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉聊了一下，得出了问题的答案。
一、北京预约火爆超预期 超百个站点已经准备就绪
百度在北京开放无人驾驶出租车之后，车东西的同事就第一时间去做了体验，据同事介绍，第一天测试的时候就有很多乘客前来体验，许多年轻人都选择来尝鲜。
而百度公布的一组数据也证明了现场的火爆，10月12日峰值呼单量达到了600单，全天的呼单量累计突破2600单，开放近一周来，每天的实际接单量都在百次以上。
▲百度无人出租车
但是这也造成了用户需要等很久才能叫到车的情况。百度智能驾驶事业群自动驾驶事业部总经理陶吉表示，他们也完全没有预料到无人出租车在北京的热度会有这么高。
陶吉表示，目前北京只有40辆林肯MKZ后装车在进行无人驾驶出租车的运营，而用户的需求过于火热，导致了用户需要排队来体验。这主要是因为北京实行一车一牌制度，当时百度考取载人测试牌照的时候全部用的都是林肯MKZ来考的，所以百度在北京只能用林肯MKZ来进行测试，因而数量会受到限制。
▲百度无人出租车
不过，目前百度在长沙的无人驾驶出租车则是采用的和一汽红旗合作生产的红旗EV，陶吉表示，百度正在向政府申请，未来红旗EV也可能会出现在北京，能有效扩大运营阵容。
此外，现阶段，百度仅在北京亦庄地区和海淀地区开放了两个体验区，采用点到点的运行方式，有用户认为站点太少且距离比较远。
陶吉也对这个问题做了回复，他表示，百度在开放无人驾驶出租车之前做了很多调研，发现现阶段网约车和出租车的上下客停车点都比较随意，存在违停的现象，这也存在事故的风险。而百度的无人驾驶出租车则从安全的角度考虑，在固定的站点接送客，无论是触达性还是安全性都更好。
▲百度无人驾驶出租车仅在固定的站点接送乘客
目前，百度在北京有100多个站点都可以进行测试，但政府仅批准了十几个站点可以进行开放测试运营。百度在亦庄和海淀的测试路线比较长且测试的时间比较多，所以率先开放这两处。百度方面正在和政府进行沟通，未来可能会开放更多的站点。
而用户对于无人驾驶出租车比较关注的其他问题，陶吉也进行了回答。现阶段百度的无人驾驶出租车上还配备了安全员，这主要是出于安全和法规的考虑，北京还无法在公开道路进行完全的无人驾驶测试，此前百度已经在首钢园区展示了封闭环境下的完全无人驾驶。
▲百度全无人驾驶车辆在首钢园区行驶
有安全员在车上也为车辆的安全性提供了更多的保障，百度的安全员轮值也参考了出租车和公交车的轮值制度，确保安全员时刻保持注意力高度集中。
乘客方面只要求18岁～60岁的人员可以进行试乘，陶吉表示这是也出于安全和政策的考虑，百度方面也看到了很多其他年龄段人员乘车的需求，正在和政府积极沟通。
同样的，陶吉表示现阶段的开放时段固定为上午10点至下午4点也是出于政策考虑，法规要求，无人驾驶出租车的运营需要避开早晚高峰和夜间。
可以看到，尽管还存在一定的限制，但是百度仍然在北京率先开放了无人驾驶出租车的载人运营，也反映了百度的技术之强。
二、北京测试要求更高 百度是首个符合载人测试的公司
看到这里你可能会问，既然在北京展开无人驾驶出租车的载人测试要求这么高，为什么车企还要选择在北京进行无人驾驶出租车的载人测试呢？
陶吉表示，在北京进行无人驾驶出租车测试的难度更高，其影响力无疑也更大，这对于收集数据和改进产品来说也非常重要。
▲百度无人出租车
据了解，目前北京在测试牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富程度、道路标志测试和管理标准测试中都处于国内第一位，还拥有无人驾驶最为完善的测试环境，测试的结果自然也会非常精准。
那么问题又来了，北京对于无人驾驶出租车测试难度高主要体现在哪些方面呢？
北京去年开放了史上最难的自动驾驶T4路测牌照，为了拿到这个牌照，自动驾驶企业需要在封闭测试场内先进行5000公里的模拟测试证明能力，然后才能进入评测阶段。
正式的考评环节与人类司机考取驾照类似，即车辆在设计好的道路上按照要求跑一圈，并在途中进行侧方停车、掉头等具体项目操作，整个过程在一、两个小时即可完成。考试过程采用评分制，满分100分，80分即为通过。
在这个过程中，如果出现轻微的失误，例如起步小幅溜车、刹车不平稳、不给发出超车信号的后车让行，会被扣5分/10分。而如果出现事故、范围交通规则等严重失误，直接判处考试不通过。
虽然已经开放了T4路测牌照，但现在还只有百度在去年成功考取。
陶吉还表示，北京对于无人驾驶的测试里程要求也更高，自动驾驶研发公司需要在北京获得50万公里的测试里程才能够进行下一步的载人测试。
而目前北京开放的测试道路只有700公里，这就要求自动驾驶测试企业需要有更多的车型在路上测试才能完成50万公里级的测试量。
百度在北京已经获得了40个牌照，也就是说百度可以将这40辆车全部都放在测试道路上进行测试。陶吉也表示，百度在北京亦庄、海淀区、顺义区和房山区同步进行了测试，测试里程早已经达到了50万公里。
所以在去年年底北京市开启无人驾驶载人载物测试时，百度公司的40辆车就拿到了载人测试资格，是首家获此殊荣的公司，从中也可以看出百度已经稳居国内自动驾驶领域的头把交椅了。
▲百度是首个获得北京载人载物测试牌照的公司
三、技术经验丰富 百度已成为国内自动驾驶领头羊
事实上，百度能够首先在北京开放无人驾驶出租车也和百度的技术积累分不开。百度从2013年就开始进行自动驾驶方面的研究了。
百度在实际场景和虚拟场景下都进行了大量的测试，依托超过500台的测试车队，百度在全球的北京、重庆、广州、长沙、沧州等27个城市展开实际路测，累计测试里程已经超过600万公里，实车体验人数超10万，并且还拥有1800多件相关专利。
而在北京，百度的成绩更加突出，北京市发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》显示，2019年，百度在北京地区的测试里程达到了75.4万公里，占当年北京市测试总里程的85%，是当之无愧的第一。
▲百度无人驾驶出租车在北京亦庄进行测试
陶吉表示，正是由于线上线下的大量测试，百度也得以收集到了各种突发场景，并将比较有代表性的突发场景进行提取分析，让车辆的算法更加成熟，这样一来，车辆在行驶过程中就能够处理更多的长尾场景。
因而在美国加州车管所（DMV）颁布的2019年自动驾驶路测报告中，百度的MPD（Miles Per Disengagement，衡量自动驾驶成熟度的一个指标）数据为18050英里（29048公里）——即测试车辆每行驶29048公里才需要人为干预一次。
▲2019年加州DMV报告中前10名玩家
全球自动驾驶领域领头羊谷歌为13219英里（21273公里），落后于百度位列第二名。
此外，在9月15日的百度世界大会上，一台没有安全员的无人出租车载着两位乘客，在园区的开放道路上开了一大圈，路上不仅有其他社会车辆，还有逆行的自行车、横穿马路的行人等场景，该无人车都能平稳应对。率先在国内拿掉安全员，也展示了百度在技术上的积累。
威马携手百度推出搭载AVP自主泊车技术的量产车型也会在明年交付。
在世界大会上，百度还透露，Apollo已引入生态合作伙伴超过210家，囊括汽车制造商、零部件供应公司、芯片公司、传感器公司、交通集成商、出行企业等。
在智能交通方面，百度已经在长沙、北京、保定、重庆、合肥、阳泉、南京等城市落地。众多合作伙伴选择和百度合作，也从侧面反映了百度的技术之强。
总的来看，无论从测试里程上来看，还是技术成熟度上来看，百度都是国内自动驾驶行业的领导者，因此，百度敢于在北京开放无人驾驶出租车并不奇怪。
结语：百度持续引领国内自动驾驶落地潮流
北京是国内最早开放和规范自动驾驶道路测试的区域，是中国自动驾驶产业发展速度最快、配套最完善的城市，在北京测试的不少，但是只有百度进行了测试运营。
而在这样的情况下，百度不但已经开启了测试，甚至还开放了无人驾驶出租车的运营，也显现了百度在国内自动驾驶公司中绝对是头部玩家。
此次，百度已经在全国最严的区域开放了无人驾驶出租车，这也意味着百度的技术已经非常成熟了，接下来，百度的无人驾驶出租车将会在更多的地区开放，也会有更多的公众体验到自动驾驶。