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直立行走,独立思考!“人形机器人”今天比拼“火线穿越”

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绕过障碍桩,翻过挡墙,跑过独木桥,爬过陡坡,趁着关卡打开的间隙快速通过……这无疑是一次令人紧张窒息的“火线穿越”,需要完成这一艰巨任务的是一个个机器人。今天上午,“2020国际自主智能机器人大赛”拉开大幕。来自德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科国立大学、以及北京大学、清华大学、武汉大学等国内外知名高校的近80支大学生队伍参与角逐。
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上午9点半,在北京科学中心的比赛场地,选手们正在对机器人作赛前的最后调试。记者注意到,所有的机器人都是“人形机器人”,双腿可以灵活直立行走。
来自上海交通大学的选手杨京澳告诉记者,这次比赛的任务对于任何一部机器人都是极为严峻的考验。按照比赛规则,选手们的机器人从起点出发,需要绕过一个“陷阱”,然后绕过多根障碍桩,再翻过挡墙,跑过不到一个“身位”宽度的独木桥,然后完成一次“足球射门”,再爬过陡坡。最后还有一道关卡,必须等关卡打开的间隙快速通过,抵达终点。
所有的任务,机器人必须在8分钟内完成,用时越少越好。一旦中途机器人摔倒,则从头开始。比赛过程中,各种障碍设置顺序还随时可能发生变化。
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“我们不能遥控机器人,必须在开赛前完成对机器人的算法设计,后面全靠它自己看,自己跑,完成‘火线穿越’。”杨京澳对记者说,这是人工智能领域的大比拼,大家所用机器人的硬件水平整体一致,关键是看谁能“驯化”出更聪明的机器人。
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现场的机器人专家告诉记者,现代自主智能机器人是机器人的高级形态,能“自己思考”,因而更加“拟人”。它可以在特定的环境下根据实际条件自主产生决策。这需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力,对参赛者的编程能力和机器人本身操控水平都有较高要求。“我们期待着能看到大学生们的精彩表现。”
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大赛主办方北京市科协表示,举办国际自主智能机器人大赛旨在从科技创新、技术交流、人才培养等方面推动科技领域的国际学术交流合作,吸引更多的科研力量,加强原始创新成果的积累,为人工智能、类脑计算和芯片设计制造等前沿领域的创新发展注入新动能。据悉,大赛将在明天决出最后的冠军。
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