每次军演时，我们都会看到战斗机、直升机打出大批火箭弹对地攻击，这是我军的保留项目，号称“祖传火箭弹”。无制导火箭弹价格低廉、覆盖面积大、威力较强，但有个比较大的问题，就是精度不高，容易产生风偏，因此只能用数量来提高打击面积以求命中目标。在现在这个万物皆制导的年代，火箭弹终于也乘上东风，我国建成集团就研发出了90mm的BRM-1型精确制导火箭弹，使得打击精度小于3米，可以说是质的提高。
BRM-1型精确制导火箭弹改进自我军90-1型火箭弹。90-1型火箭弹全长1.25米，弹重14.6-17.1千克，4.8-5.6千克的战斗部可选择多种类型，包括通用爆破、破甲、破甲杀伤、燃烧等，其尾部安装有4片折叠式稳定尾翼，由4喷管固体火箭发动机推动，可攻击8000米处的目标，最大速度2马赫。该弹主要由HF-7（火发）系列7联装火箭发射器来发射，能够安装在歼-7/8系列、歼-10系列、歼轰-7/7A、教-8、教练-9和教练-10，歼-11系列则采用HF-20型16管发射器，其远距精度不高的主要原因就是这4片折叠式稳定尾翼，虽然确实能提升战斗机发射时的精度，但遇到横风影响时火箭弹就会乱飞，打中全靠人品，这种情况在直升机身上尤为严重，因此必须依靠齐射补充。
在现在这个万物皆制导的时代，由于激光制导导引头等的日益廉价化，给火箭弹加装导引头提高精度也成为了可能，比如美军就发展了APKWS精确制导火箭弹，也是在现役九头蛇-70火箭弹上加装APKWS精确制导组件而成。建成集团则选择了90-1型火箭弹，将弹体布局改为鸭式气动布局，加装了激光半主动制导导引头和带两对舵面的制导舱段，内部安装有微机电系统惯性器件，使其看起来和便携式防空导弹和天燕-90导弹的布局非常类似，这样既不用怕改变过大增重过多，又能够有效提高火箭弹的舵面效率和升阻比。BRM-1型精确制导火箭弹长度小于2米，重量小于25千克，尾翼跨度341毫米，安装有1.3千克TH50-50高爆战斗部，可见其受制导组件影响战斗部有所缩小，最大射程3-8公里，发射高度0至5000米，发射速度0至1000 km/h。该弹采用自旋方式飞行，其作战使用流程与激光制导炸弹完全相同，可由载机吊舱激光照射引导，也可由地面引导，其精度CEP
BRM-1型精确制导火箭弹具有精度高、使用灵活等特点，可由固定翼飞机和直升机携带，也可由车载火箭携带发射装置进行打击，他可以在单兵防空导弹的射程外发射，以FN-16防空导弹为例，其射程仅6千米，BRM-1的8千米射程能让单兵防空望洋兴叹，大大提高载机的生存能力，同时一枚制导火箭弹的成本要大大低于制导导弹，可以打击一些低成本目标，效费比更高，而且还能够降低附带损伤，可以说是一举多得，现在就差一个钱字了，即使是加了低成本导引头，美国APKWS精确制导火箭弹也要8000美元左右，咱们的货即使便宜，大规模打起来也是比较心疼的，而且该弹机动性依然是比较低的，在国内受到了天雷2号精确制导导弹的挑战——毕竟人家的“离轴角”和机动性要强得多，而且也在翼龙2无人机、ASN-209G无人机、Z-11WB直升机上进行了试射，可能就是贵一点。现在就看BRM-1什么时候能够在外贸市场有所斩获了。