自2001年美国发动的“阿富汗战争”爆发后，有一款来自南非的装甲车，逐渐成为了“明星武器”。
这款装甲车就是由南非阿尔维斯OMC公司研制的RG-31“林羚”防雷车。该装甲车是在“曼巴”（树蛇）装甲车的基础上发展而来，车长 6.4米，宽 2.47米，高2.72米，战斗全重达到13.1吨。竖直车体正面中央有水平散热格栅，水平引擎顶盖微微倾斜，与几乎竖直的两块防弹挡风玻璃相连，大型防弹车窗能为全体车内乘员提供良好的视野。车体侧面下部为竖直载物箱，台阶般微微凹入的侧面上部同样竖直，有整块防弹窗户，竖直车尾有大门，门的上部有防弹窗。
RG-31型防地雷车的舱门向后打开，使得射手可以在装甲防护之下射击。车体顶部还配有两个舱盖，用于开舱作战及紧急情况下逃生。动力舱在车前部，采用康明斯205千瓦柴油发动机，并配备了先进传动装置。使用这款发动机之后，RG-31“林羚”防雷车不仅达到了欧洲3号排放标准，而且大大提升了该车的机动性能。在RG-31“林羚”防雷车战斗全重达到13.1吨的情况下，最大时速达到了120千米/小时，最大行程超过了900千米。
RG31防地雷车，增强了地雷防护能力以及抵御简易爆破器材和弹道威胁的能力。为了加强防御地雷的能力，这款装甲车的车体下部为V型，可转移向上的地雷伤害冲击。该车的任何一个车轮下能抵御14千克TNT炸药的爆炸，或者车下任何地方可抵御7千克TNT炸药的爆炸。该车弹道防护可抵御7.62毫米穿甲弹，通过附加装甲可进一步增强防护。除了先进的防御能力之外，RG-31“林羚”防雷车的攻击能力也可以进行灵活配置，美国陆军的装备RG-31防雷车，就采用了澳大利亚W&E公司普拉德工厂研制的MR555型新型武器站；而加拿大陆军装备的RG-31，配备的遥控武器站昼夜光电组合观测系统由加拿大方面自行提供和安装。
这款先进的防雷车在2000年推出之后，立即成为“耀眼的明星”。于是，英国BEA系统公司在2004年收购了阿尔维斯OMC公司。从此之后，这款战车也成为BEA公司的拳头产品，在很短的时间里，包括美国、加拿大、西班牙、瑞典、芬兰、南非、哥伦比亚、科特迪瓦、卢旺达和阿联酋等国都采购了这款装甲车。其中，南非采购了413辆、美国采购了242辆、加拿大采购了75辆、西班牙采购了100辆、阿联酋采购了76辆……尤其是美国、加拿大和西班牙等北约国家，在采购了RG-31防雷车之后，都将其投入到了阿富汗战场。当然，这款战车并非刀枪不入，也会各种各样的损失。
经过多年的是使用，在总结实战经验之后，OMC对RG-31战车开始了各种改进，逐渐形成了车族化的RG-31系列防地雷多功能装甲车，除了RG-31之外，还有用于外贸的RG-32，33，34，,35等一系列装甲车。或许，这些装甲车能够为BEA系统公司赚取大量的外汇！