出品｜智能好车
作者｜ 胥崟涛
不知大家有没有体验过代客泊车？
您在酒店门口停车下来，一个衣冠整齐、干干净净的小伙子，走过来，接过钥匙，代劳把车停到地库，等您吃完饭，人家再把车送上来，省得您自己找车位，耽误时间。
一套流程下来，瞬间就被优待的感觉有木有，心里舒坦的很。
80年代的香港电影《代客泊车》，以及2007年美剧《待客泊车（Carpoolers）》，就是围绕这项有关出行最后一公里的“特殊服务”展开的。
智能时代，自由人早就不该为别人的惬意埋单；都2201年了，聪明的汽车应该标配「自主泊车」。
先是2018年，奔驰和博世联合研发依托V2X，对车库基础设施进行改造，加装双目摄像头、通讯装置，客户可用手机操作，命令车辆完成从落客区完全自主地行驶到指定车位的“sao操作”。
2021年初，威马借助百度Apollo以及高精地图技术，完成HAVP“召唤”、“自动泊车”功能。
2021年6月，小鹏首次通过OTA，向20位用户开放VPA（停车场记忆泊车）功能，用户绘制泊车路线，P7即可从起点，严丝合缝的沿停车路线入库。
从此以后，P7车主就可以按照个人设定的路线，为爱车设定固定路线回到车库。
笔者有幸测试了小鹏VPA完整功能，有两点印象比较深刻：
一是，P7已经能够在一个完全陌生的环境下，一次性记忆1000米以内长的路线，而且在能应对及其刁钻且复杂情形
二是，突发情况下P7能以安全为首要目的，让渡给驾驶员足够应对空间。小鹏工程师甚至为VPA设计了“考试”。
记忆后完整（全自动）泊车视频：
体验下来，小鹏记忆泊车与“代客泊车”的定义还有很大区别，该方案实际上规避了「低速L4级别」自动驾驶的定义，唯一给到的，是让驾驶员可以在一个比较放松的状态下，停到车位。有人工介入，所以等级在「低速L3」：
正所谓：“最后1000米”、或是“低速无人驾驶”的想象空间永无止境。
6月8日，也就是小鹏VPA媒体开放日这一天，小鹏汽车自动驾驶中心高级产品经理孙红霄和小鹏汽车互联网中心副总经理刘毅回答了一些技术问题，如下，enjoy：
采访环节：
Q：停车路线现在能不能多车共享？
A：暂时不能共享，我们以保护用户隐私为前提。
Q：那么清洗脱敏之后，能都做成高德那种高精地图么？
A：如果能保证用户隐私，是可以的。
Q：目前只能记忆地下车库（无GPS信号），露天停车场、停车楼有GPS信号却没有覆盖呢？
A：我们的目标是做到全场景覆盖 ，各类停车场会在未来版本迭代中释放。
TechWeb：VPA目前严格遵循记忆路线，但用户在“训练”P7时，踩到双向车道的逆行道，P7仍然会遵循么？
A：双线车道问题，我们尽量以用考试方式提醒用户，如何正确训练P7，逆行的操作我们之后会做限制。包括识别地面箭头线，后边的版本也会释放。总的来说，教育用户过程是需要时间的，我们尽量帮助用户完全按照规则使用VPA。
Q：有些车位需要兜几圈才能碰到，这样的路线VPA还可以使用么？
A：VPA主要场景是固定车位、固定路线。设定起点后，就严格按照第一次记忆行进。
Q：为什么使用VPA时必须有驾驶员？
A：安全法规的限制，目前车上必须有人。无人化很难教育用户，而且我们也会慎用这条路，而且，记忆泊车不是完全自动驾驶，无人化还有很长路要走。
Q：为什么每个停车厂只能记忆一条路线？一个账号却可以记忆100个车位？
A：对的。这是符合正常使用的逻辑。目前每台车可记忆100个停车场的100条路线。
Q：地下无网络情况也可以使用VPA么？
A：VPA设计之初就是不依赖网络的。
参考：
1，博世与戴姆勒自动代客泊车技术首次在华展示https://www.bosch.com.cn/news-and-stories/daimler-and-bosch-jointly-premiere-automated-valet-parking-in-china/
2，自主代客泊车技术概述https://zhuanlan.zhihu.com/p/147633073
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