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神舟十二号驻留在“天和号”核心舱的3名宇航员三位航天员：聂海胜、刘伯明、汤洪波，入住中国空间站已经有十多天，目前一切运行正常，三位航天员有条不紊的工作。
中国空间站目前由“天和”核心舱、两个实验舱、载人飞船和货运飞船组成。分别是2021年4月29日和5月29日，我国先后成功发射空间站天和核心舱与天舟二号货运飞船，两者于5月30日实施交会对接，到6月17号神舟十二号飞船的到来，组成目前我国现役空间站。
这次让我们看一看
中国空间站上的一部分黑科技
——七自由度机械臂。
说起机械手，我们最先想到的常常是一个人手模样的机器，它应该有手指，能完成精巧的操作。至少它会装一副钳子，可以夹起和搬运沉重的物体。
但是细心的读者会注意到，这次中国空间站的机械臂并没有一个可以用来抓握物体的机械手，那么它是怎么抓住二十几吨重的飞船并且将其与空间站对接的呢？
天和号空间站上的这条机械臂是由航天科技集团四院44研究所自主研制的，一款七自由度机械臂，它由肩部三个关节、肘部一关节，腕部三个关节组成。所谓“七自由度”，就是说它能像人的手臂一样，具有七自由度的活动能力，通过旋转结构，能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，能真实模拟人手臂的灵活转动。这条机械臂大约10米长、能够抓取25吨重的航天器，可以将物体运送至空间站外部的任何位置。
这条机械臂的肩部关节与腕部关节配置完全相同，两端的活动功能一致；同时，机械臂的肩部与腕部各有一个末端执行器，通过末端执行器与舱体表面的适配器进行对接。而在空间站三大舱段外表面均配置了大量的适配器，因此，这条机械臂具备在空间站舱体表面自主爬行功能，能自行选择合适的转位基座实现舱外爬行，实现自我移位和安装。
此外，天和机械臂有一套视觉监视系统，在肩部、腕部、肘部各有1台视觉相机；其中肩部与腕部视觉相机能对舱外状态进行监视，并能对舱表状态进行检查。因此，天和号的机械臂具备多项强大的功能，能承担着舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、航天员出舱活动、舱外状态检查以及空间环境试验平台照料等重要任务。
七自由度机械臂技术是一个国家的工业和设计实力的体现，它也是空间站的核心技术之一，这项技术当今世界上只有极个别的国家掌握。此次，天和号装备了性能如此强悍的机械臂，标志着我国航天工业水平取到的巨大进步，向航天航空强国方向迈下坚实的一步！
参考来源：网易 腾讯科技