易车原创激光雷达再次上车，前装量产意义非凡。
7月26日，广汽埃安官宣，ADiGO自动驾驶系统搭载RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达，并即将在AION LX等多款车型上实现量产。
对于第一代激光雷达也许各为比较了解，大概原理就是固定电机扫描出周围的环境，但此次宣布的速腾聚创第二代智能固态激光雷达采用了革命性的二维MEMS智能芯片扫描架构，拥有独特的智能“凝视”功能，可以根据驾驶场景调节扫描方式，提升激光雷达感知能力，相比第一代可以说是降为打击，具体这个凝视功能强在何处我们稍后分析，先来看看最近这一年车圈都有哪些车宣布将会搭载激光雷达。
目前智能驾驶在感知的硬件选择上已经分出了两大阵营，一个是激光雷达另一个是靠摄像头的视觉方案，两方各执一词，押准赛道一往无前。
到目前为止，蔚来、小鹏、理想、北汽极狐、长城、上汽智己、上汽 R、Lucid、沃尔沃和广汽都已经明确将量产搭载激光雷达的车型。
激光雷达的优势在于可以在一些极端天气下和夜间做到比摄像头更高的精准度，防止车辆的误判，提升安全的冗余度。
目前激光雷达分为三类分别是机械式、混合固态式以及纯固态式。这三类有各自的优缺点，例如机械式发展最成熟，扫描速度快可以360度全方位探测，但是由于其体积较大很难装车量产，造价也是一个大难题；混合固态成本低，适合大规模量产但是视野有限，360度就不行了，纯固态将是未来发展趋势，有OPA光学相控阵和Flash两种技术路线，但同样等待技术的进一步突破才能实现量产。目前来看混合固态中的MEMS路线将会是激光雷达发展的主流也是最容易实现前装量产的。
特斯拉和众多厂商则是背道而驰的，马斯克的逻辑认为人开车依靠大脑和双眼就能完成，那依靠自家超强的算法和视觉能力就完全能胜任自动驾驶的要求，马斯克不使用激光雷达的另一大原因是成本问题，对于目前价格不断下探的特斯拉来说，激光雷达确实不是他的菜，我们从它的一体铸造技术也能看出，他们不再堆砌装备，而是一切从简，其实激光雷达也在一个不断向前迈进的阶段，等价格能够打下来，那么争论自然也就会归于平息。
上面我们提到了那么多家车企已经宣布搭载激光雷达，那么通过已公布的消息我们对各家厂商的硬件参数进行了搜集和比对，评价一款激光雷达的性能优劣，就得看看它的参数到底如何，因为参数决定了它能看多远、看多广、看多精确等等。
我们通过表格可以看出，速腾聚创的二代智能固态激光雷达在各项参数上都有不俗的表现，并且最出众的一点还是他的可变分辨率和帧率，能够针对不同场景做出及时有效的参数匹配。
总结来说，强在远距离看得远，看的清；近距离响应快，躲避及时。
在日常驾驶过程中，司机需要小心地处理不同的场景下的特殊路况，时刻关注不同的道路区域：在高速公路行驶时，要关注远处动态车辆与静态小障碍物；驶过街道路口时，警惕周边行人和两轮车；经过拥堵路段时，则提防周边车辆强行加塞行为。
智能驾驶同样需要面对各种不同的驾驶场景，这就要求激光雷达硬件性能需要基于不同的路况下环境感知重点作出优化。
速腾聚创将激光雷达硬件进行智能化升级，实现类似摄像头的变焦技术，取得高效的应用成果。这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能，意为随时聚焦驾驶者关心的重点感知区域。
智能驾驶关注的远距离障碍物都分布在激光雷达视场中间ROI(Region of Interest)区域内，所以真正需要提高的是激光雷达对远距离障碍物感知能力，核心重点是提升中间ROI区域的分辨率。
高速场景看得远
在高速场景，智能“凝视“动态提高ROI区域垂直分辨率，让车辆更早发现远处障碍物，提升在高速公路和城市快速路的自动驾驶体验；开启“凝视”的激光雷达视场中间ROI区域垂直分辨率可以由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高分辨率)，障碍物点云成像密度翻倍，对前方小物体高度准确测量，帮助规划层可结合车轮与底盘高度判断通过性。
直行道路上，垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升，意味着感知算法对车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变，将为用户乘坐舒适度体验带来很大提升。
城区道路反应快
在不同驾驶场景下，智能驾驶系统对环境感知帧率有不同的需求，在城区街道驾驶场景中周围障碍物距离近，驾驶响应距离短，需要提高帧率获得更长的响应时间，二维MEMS智能扫描方案可以动态提高刷新帧率，能够帮助车辆更快响应周围车辆、电动车、行人等障碍物的动态变化，提升城区街道自动驾驶体验。
在城区拥堵时，需要激光雷达拥有更小的盲区，及高帧率数据，以帮助快速响应环境的变化。“凝视”功能，可以让帧率从10Hz瞬间提升到20Hz(甚至更高)，“快人一步”完成跟车功能，防止加塞和避免刮蹭。
写在最后
可见第二代固态激光雷达强在更智能上，智能代表着高效和准确，代表着灵敏与及时，这一切保障了我们出行的安全。这款激光雷达在承受了高低温、震动、潮湿、腐蚀等长期考验后，如今即将装车量产，可见速腾聚创在这一领域有着出色的软硬件实力，这也将助力我国自动驾驶行业的发展与进步。
未来，速腾聚创将持续推动技术的革新，通过可持续升级的智能激光雷达产品系统方案，与合作伙伴共同推动智能驾驶驾乘体验的不断进化，加速智能汽车生态的变革与创新，驱动社会交通安全与效率稳步提升。