火炮是人类史上最重要的发明之一，自从它诞生以来，就一直是战争中不可缺少的重要装备，从中也不断进化，不断演变，不断改进，先是从最古老的土制火药技术开始，又进入火药技术，最后进入现代信息化技术。
而最早的火炮都需要用骡马或车辆来牵引，到了二战末期，少量火炮不再使用卡车牵引，而在坦克装甲车底盘的基础上，研制出了具有驾驶行进能力的自行火炮，告别繁琐的牵引式运载，而且部署速度大大提升，只需把火炮开到指定的位置上，就能快速参与战斗。
到了现代，自行火炮又进行了升级，而且已经形成了一套完善的体系，增加火控系统，电子信息化设备，还使用载重量更好的主战坦克底盘来承载。那么本期就来带大家了解一下，全球14种履带式自行火炮（榴弹炮无排名，只是随便排列）。
1、“蟹”式155毫米自行榴弹炮（波兰）
该型火炮早在1989年就开始进行研发，在2008年交付，成为波兰的第一种现代化自行火炮。炮塔内置的火炮直接采用英国52倍口径的155毫米榴弹炮，该炮在60秒以内，可以发射出第一发炮弹，之后在每12秒可以发射出3发炮弹。射界为360度，高低射界为-5度~+70度，还配备了炮塔控制计算机和垒球定位系统，车内还有DD-9620信息化终端，可以采集战争数据以及接收指挥数据。
底盘由波兰自主研发，专门为自行火炮而设计的履带式系统，内置一台850千瓦的PZL S805柴油发动机，最大公路速度可达到每小时60千米，越野速度为每小时35千米。全车身采用了焊接式装甲结构，装甲最大厚度为19毫米，可以抵挡100米以外的14.5毫米穿甲弹攻击，底盘也进行了防雷式设计，可以抵挡反步兵地雷的爆炸，车内还配有自动灭火装置。
2、PZH-2000自行榴弹炮（德国）
PZH-2000被称作为“装甲榴弹炮”，由莱茵金属在1986年进行研制，1998年正式服役，一部分作为自用，也有很多出口到欧美各地区。车内实现了大量自动化设备，降低人工操作，包括装弹，计算，开火都可实现自动化或远程遥控化。它基于了豹1A5主战坦克的底盘改装，动力系统内置一台由MTU881 Ka500V型8汽缸柴油发动机，并配备L284C自动变速箱，最大行驶速度为每小时60公里，战斗全重达到55吨。
PZH-2000自行火炮，采用5人制，分为车长，驾驶员，炮手和两名装填手，车身外部可以抵挡14.5毫米穿甲弹和其他破片弹的攻击，并车内还有强化保护舱设计，能防止弹药被子弹击中，还可避免成员被爆炸或火焰烧伤，内部还进行了防化学，防核设计。武器是一门155毫米52倍径榴弹炮，可以发射北约制式L15A高爆弹、次散布子母弹、DM-105烟雾弹、DM-106照明弹、布雷弹、无线电干扰弹，以及155毫米智能炮弹，还配备了DM72模块化推进弹药系统，可以大大提升射速。
3、2S19M自行榴弹炮（俄罗斯）
早在前苏联1976年就开始研制，在1987年正式定型，1989年开始列装，其中还有白俄罗斯，乌克兰等地区都在使用。整体在T-80主战坦克的底盘上改进，安装了一个巨大焊接式炮塔，内置一门152毫米52倍口径榴弹炮，配备自动装弹机，射程可达到30公里，但它是上世纪70年代的产物，早期型号并没有自动定位系统，缺少独立作战能力，不过进入21世纪，该型火炮也进行了大程度的信息化改进，加入了热像系统，定位系统，战场信息接收系统，以及目标捕捉设备。
该型榴弹炮的炮塔非常庞大，不过上面加装了反应装甲，可以抵挡穿甲弹，以及破片榴弹的攻击，炮塔顶部还安装一个可旋转式的潜望观察装置，并配有一挺用于防卫的HCBT12.7毫米两用机枪，可以防空，也可以攻击地面，并机枪也具备遥控能力。还为了弥补夜战能力不足，安装了一个白光红外探照灯，以及昼夜红外线观察装置。战斗室有非常强的密封性，具备三防能力。发动机配备一台B84A直列喷射混合的4冲程多燃料12缸水冷柴油发动机，最大功率为617千瓦，最快行进速度为每小时62公里，战斗全重为42吨。它的152毫米火炮可以发射具有激光的半主动未导炮弹，以及常规榴弹和子母弹，最快射速每分钟为8发，可以使用装弹机或人工装填。
4、2S35“联盟”SV自行榴弹炮（俄罗斯）
它是俄罗斯最新的履带式自行榴弹炮，2014年正式亮相，主要作用为了代替老旧的2S19自行榴弹炮。联盟2S35自行榴弹炮，具有更强的自动化系统，开火速度每分钟可发射16发炮弹，最大射程可达到40公里，如果发射特制弹药，射程可达到70公里。
在车内工作台都配有远程火控系统仪表操作盘，并与统一的指挥终端系统进行相连，实现了一体化操作。炮塔内安装一门2A88线膛榴弹炮，口径为152毫米52倍径，载弹数量为70发，还可以发射精确制导炮弹、常规榴弹、子母弹、烟幕弹、照明弹等。它还采用了无人炮塔，车组仅需两人，分别是驾驶员和操控手，炮塔上面还附带了12.7毫米遥控机枪武器站，可用于防空和或防御地面，该型榴弹炮的战斗全重为有55吨。
5、AUF1自行榴弹炮（法国）
由法国在AMX30主战坦克的基础上，研制了155毫米自行榴弹炮，在1969年进行研发，到1977年正式定型，又在1978年开始装备。该型榴弹炮的机动性较好，采用一台斯维萨HS-110多燃料柴油发动机，功率为720马力，最大行进速度为每小时60公里，车体的前部装甲为100毫米，侧面及后面装甲为80毫米，可以抵挡轻武器和爆炸破片的攻击，车内还配有防核生化装置和自动灭火装置。
武器装备一门155毫米口径L4榴弹炮，并配备自动装弹机，最高射速为每分钟8发，如果装弹机故障后，也可以采用人工装填，射速为每分钟2发。主炮可以发射北约制式火箭助推高爆破片，烟幕弹、ADC反装甲精确制导炮弹、燃烧弹和常规榴弹，最大射程可达到30公里，炮塔顶部可以搭载7.62毫米机枪或12.7毫米高射机枪用于防护。
6、K-9自行榴弹炮（韩国）
由韩国在1994年研制的履带式自行榴弹炮，在1998年正式定型，多数用于出口，少量为自用，虽然是由韩国制造，但该型火炮身上很多的重要部分都是组装而成，比如发动机是由德国MTU公司生产的MT881KA500型8缸水冷柴油发动机，155毫米主炮仿造美制M109A3进行设计，底盘是最新研发，但沿用了K1A1主战坦克的液力悬挂装置，整体性能比较均衡，最大行进速度可达到每小时67公里，战斗全重为47吨。
K9自行榴弹炮的车体均为钢质装甲，采用为焊接结构，最大厚度为19毫米，可防御中口径轻武器和榴弹破片的袭击，车组为5人制，分为驾驶员、车长、炮手和两个装填手。炮塔顶部还配有一挺M2型12.7毫米重机枪用于防卫使用，并备弹500发。炮塔内部安装了火控设备计算瞄准系统，还可接收外部的指挥信息和目标数据，具有一定的信息化作战能力。155毫米主炮可以发射火箭增程弹子母弹，烟雾弹，照明弹，化学弹破片的以及全膛增程弹，火炮的最大射程为35公里。
7、索尔姆155毫米自行榴弹炮（以色列）
以色列正常使用的是卡车型榴弹炮，和美制M109自行榴弹炮，但在曾经也自主研发过履带式自行榴弹炮，在1984年和1989年就制造过两辆原型车，它的全名为“索尔姆155毫米自行榴弹炮”，在梅卡瓦主战坦克的基础上，安装了一个焊接式炮塔，内置一门155毫米52倍径的榴弹炮。
索尔姆155毫米自行榴弹炮的战斗全重为45吨，车身长度为13.5米，宽度为3.72米，高度为3.49米，最大行驶速度为每小时40公里。火炮最大射程可达到45公里，最快射速每分钟为9发，并内部安装了自动装弹机，成员为4人制，分为驾驶员，车长，炮手和装填手，为了能更好的在炎热地带战斗，还为成员配备了空调系统。但是出于战略考虑，以色列手中有大量的美制M109榴弹炮，为了能更好的压制周边敌对，最终还是选择了M109榴弹炮，放弃了自己研发的索尔姆155毫米自行榴弹炮。
8、M109A7式155毫米自行榴弹炮（美国）
该型火炮早在1963年就已经正式服役，在八九十年代为了赶上西方标准，满足战场需求，在M109自行榴弹炮的基础上进行深度改良，增强了电子信息化系统，自动化设备和战场适应能力。通过改进和演变，当中出现过种类繁多的型号，目前最新的是M109A7型，到至今该型火炮共生产了7000辆以上，除了自用外，也提供给北约成员国使用。
它的炮塔内部安装一门M126型155毫米榴弹炮，炮塔顶部还有1挺12.7毫米M2重机枪作为防御武器，火炮可以进行自动装填或手动装填，每分钟射速为8发，火炮最大射程为30公里。动力系统搭载了一台8V71T2行程液冷涡轮增压柴油机，和XTG-411A-2A变速箱，最大行进速度为每小时56公里，战斗全重27.5吨。
9、Tpye 99自行榴弹炮（日本）
由三菱重工和小松制作所，在1985年研制的履带式自行火炮，基于75式自行榴弹炮的基础上改进，在1999年正式定型，在2001年正式服役。它采用了与89式履带步兵战车同样的动力装置，安装一台直列六缸四冲程水冷柴油发动机，最大功率为600马力，但最大行进速度只有49.6公里每小时。
车身采用铝合金装甲全焊接结构，可以抵挡破片和穿甲弹攻击，炮塔内部安装一台自动装弹机，车内只配有一个装填手，防止自动装弹机出现故障时无法战斗等情况，其余两个成员分别为驾驶员与车长。主炮是一门52倍口径的155毫米榴弹炮，可以发射北约155毫米标准弹药，当中包括照明弹、烟雾弹、子母弹、化学弹、燃烧弹等等，炮塔顶部还有一顶12.7毫米重机枪用于防卫使用，战斗全重为40吨，火炮最大射程为40公里，最大射速为每分钟6发，目前该型自走炮，正在逐步替换75式自行榴弹炮。
10、Tpye 75自行榴弹炮（日本）
由三菱重工在1969年研制的履带式自行榴弹炮，为了取代之前使用了美制M44A1型155毫米自行榴弹炮，在1975年正式定型，1978年正式装备。75式自行榴弹炮采用了自紧工艺，炮塔为全密封，装备液压装置、火炮自动装弹机、火控系统，三防装置以及电子通讯设备。动力系统采用74式主战坦克的原版柴油发动机，行进速度为每小时47公里。
主炮安装由日本自行研制的L30型155毫米榴弹炮，可以发射火箭推助杀伤爆破弹，烟雾弹照明弹，穿甲弹，还能兼容北约通用的155毫米标准弹药，最大射程为19公里，如果发射HE-FRAG火箭增程弹，射程可达到24公里，发射速度为每分钟6发，战斗全重为25.3吨。
11、M52T自行榴弹炮（土耳其）
有土耳其在上世纪80年代，基于美制M41轻型坦克底盘的基础，研制的M52T自行火炮，但这种坦克是上世纪40年代末期，50年代初期的产物，动力装置已经过时，后来改为一台450匹马力的MTU MB883 AA501柴油发动机，并搭配自动变速箱，还为底盘设计了裙边，改进了悬挂系统，增强了装甲。
早期的M52T，配备的是105毫米火炮，但后来为了跟进世界主流，改为一门39倍径的155毫米榴弹炮，该炮还配有双式制动器和更先进的液压反冲装置，它的设计为-5度到65度，由于发动机安装了尾部，所以炮塔左右只能旋转60度。它的主炮可以发射土耳其自产的155毫米弹药，还可以发射高爆破片弹，最大射程可达到18公里，发射火箭增程弹时，最大射程可达到30公里。车身还使用了钢制装甲焊接而成，可以抵挡轻武器的攻击，它的战斗全重为29.5吨。
12、普赖莫斯155毫米自行榴弹炮（新加坡）
由新加坡最新研制的一种自行榴弹炮，为了增强早期155毫米牵引火炮的部署速度，和对炮兵的保护以及机动性，因此研制出了履带式自行火炮，它的车身长度为10.2米，高度为3.28米，宽度为3米。底盘基于比奥尼克斯步战车的基础上研发，战斗全重为28.3吨，还可以使用A400军用运输机，快速空投部署。
它的动力系统搭载一台，由底特律发动机公司研制了6V-92TLA型柴油发动机，最大行驶速度为每小时50公里，最大功率输出为404千瓦，炮塔由新加坡动力公司研制，采用全焊接钢制装甲，并有全封闭式设计，具备三防系统，内置一门155毫米39倍径火炮，可以发射老式的107型高爆弹，最大射程为19公里，还可安装新式的增程弹，最大射程可达到30公里，并配备了自动装弹机，降低人工，增强自动化。
13、帕尔玛莉亚自行火炮（意大利）
在1977年，由意大利根据OF40主战坦克的底盘，研制的155毫米自行榴弹炮，全车身采用了焊接结构，驾驶室位于右部，战斗舱位于后部，发动机为前部左侧，安装了一个硕大的炮塔，内置一门155毫米L39榴弹炮，炮管俯视角在-4度~70度之间，可以发射专门设计的弹药，射程可达到24.7公里，发射火箭推助弹，射程能达到30公里。
并炮并且内部配有自动装弹机，备弹数量为23发，可从炮塔侧面或车身尾部送入炮弹。自动装弹机最快射速为每分钟4发。全车战斗全重为46.6吨，搭载一台740马力的8缸柴油发动机，最大行进速度为每小时60公里，炮塔顶部安装一挺7.62毫米机枪和一挺12.7毫米机枪作为防御武器，炮塔两侧还分别有两具烟雾弹发射器。
14、AS-90自行榴弹炮（英国）
由英国维克斯造船厂，在1986年研制的履带式自行榴弹炮，在1989年正式定型，1992年正式列装，它采用了5人制，分为1名驾驶员，2名装填手，1个车长和1个炮手，发动机为前置，车身采用了垂直装甲设计，并在炮塔尾部留出了舱门，成员可从当中进出。
它的炮塔内部安装一门155毫米L39榴弹炮，并从FH70牵引榴弹炮发展而来，并内部配有自动装弹机，可发射北约常见的155毫米弹药，并配有火箭辅助弹药，最大射程可达到32公里，该炮可在10秒内发射出3发炮弹。它的炮塔顶部还配有一挺12.7毫米机枪和2到4具烟雾弹发射器，动力系统搭载一台康明斯VTA903涡轮增压柴油发动机，最大输出为660匹马力，并配备自动变速箱，它的战斗全重为45吨，最大行驶速度为每小时55公里。
那么本期这14种履带式自行火炮，就为大家简单介绍到这里，如果你认为本期的内容，还存在哪些错误的地方，还有望大家多多指点改进，想要了解更多武器装备内容，请记得关注，下期继续更新。