今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学习吧！
上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被小师弟点了一遍。哈哈哈！所以今天还是来说一说按键检测吧！
一、如何进行按键检测
检测按键有中断方式和GPIO查询方式两种。推荐大家用GPIO查询方式。
1.从裸机的角度分析
中断方式：中断方式可以快速地检测到按键按下，并执行相应的按键程序，但实际情况是由于按键的机械抖动特性，在程序进入中断后必须进行滤波处理才能判定是否有效的按键事件。如果每个按键都是独立的接一个 IO 引脚，需要我们给每个 IO 都设置一个中断，程序中过多的中断会影响系统的稳定性。中断方式跨平台移植困难。
查询方式：查询方式有一个最大的缺点就是需要程序定期的去执行查询，耗费一定的系统资源。实际上耗费不了多大的系统资源，因为这种查询方式也只是查询按键是否按下，按键事件的执行还是在主程序里面实现。
2.从OS的角度分析
中断方式：在 OS 中要尽可能少用中断方式，因为在RTOS中过多的使用中断会影响系统的稳定性和可预见性。只有比较重要的事件处理需要用中断的方式。
查询方式：对于用户按键推荐使用这种查询方式来实现，现在的OS基本都带有CPU利用率的功能，这个按键FIFO占用的还是很小的，基本都在1%以下。
二、最简单的按键检测程序
先给他说了一种经典的按键检测代码，相信大多数人使用按键函数都见过它，很简单就不过多介绍了！
如果你在工作中使用这种代码，有可能会被同事笑话。当然我这里并不是说这种代码不好，不管黑猫白猫，能抓住老鼠就是好猫。只要能满足项目需求实现对应的功能就是好代码。但是如果你使用下面这种个人感觉可能会更好。
其实也并没有什么神秘感，就是使用了FIFO机制。参考的就是安富莱的按键例程，不过源代码相对比较复杂，对于初学者并不友好，所以小小的修改了一下，仅供参考！
在前面分享了使用系统滴答定时器实现了多个软件定时器，在按键FIFO中也需要使用这个定时器。在系统的开始我们会启动一个10ms的软件定时器。在这个10ms的软件定时器中不断的进行按键扫描，与其他的任务互不影响。
三、为什么要了解FIFO
要回答什么是FIFO，先要回答为什么要使用FIFO。只有搞清楚使用FIFO的好处，你才会有意无意的使用FIFO。学习FIFO机制和状态机机制一样，都是在裸机编程中非常重要的编程思想。编程思想很重要。初级coder总是在关注代码具体是怎么写，高级coder关注的是程序的框架逻辑，而不是某个细节。只要你框架逻辑通了，则一通百通。
四、什么是FIFO
FIFO是先入先出的意思，即谁先进入队列，谁先出去。比如我们需要串口打印数据，当使用缓存将该数据保存的时候，在输出数据时必然是先进入的数据先出去，那么该如何实现这种机制呢？首先就是建立一个缓存空间，这里假设为10个字节空间进行说明。
从这张图就知道如果要使用FIFO，就要定义一个结构体，而这个结构体至少应该有三个成员。数组buf、读指针read、写指针write。
缓存一开始没有数据，并且用一个变量write指示下一个写入缓存的索引地址，这里下一个存放的位置就是0，用另一个变量read 指示下一个读出缓存的索引地址，并且下一个读出数据的索引地址也是0。目前队列中是没有数据的，也就是不能读出数据，队列为空的判断条件在这里就是两个索引值相同。
现在开始存放数据：
在这里可以看到队列中加入了9个数据，并且每加入一个数据后队尾索引加 1，队头不变，这就是数据加入队列的过程。但是缓存空间只有10个，如何判断队列已满呢？如果只是先一次性加数据到队列中，然后再读出数据，那这里的判断条件显然是队尾索引为9。
好了这就是FIFO的基本原理，下面来看一下按键FIFO是怎么操作的。
我们这里以5个字节的FIFO空间进行说明。Write变量表示写位置，Read 变量表示读位置。初始状态时，Read = Write = 0。
我们依次按下按键 K1，K2，那么FIFO中的数据变为：
如果 Write！= Read，则我们认为有新的按键事件。我们通过函数读取一个按键值进行处理后，Read 变量变为 1。Write 变量不变。
继续通过函数读取 3 个按键值进行处理后，Read 变量变为 4。此时Read = Write= 4。两个变量已经相等，表示已经没有新的按键事件需要处理。
有一点要特别的注意，如果 FIFO 空间写满了，Write 会被重新赋值为 0，也就是重新从第一个字节空间填数据进去，如果这个地址空间的数据还没有被及时读取出来，那么会被后来的数据覆盖掉，这点要引起大家的注意。我们的驱动程序开辟了 10 个字节的 FIFO 缓冲区，对于一般的应用足够了。
五、按键FIFO的优点
可靠地记录每一个按键事件，避免遗漏按键事件。特别是需要实现按键的按下、长按、自动连发、弹起等事件时。
读取按键的函数可以设计为非阻塞的，不需要等待按键抖动滤波处理完毕。
按键 FIFO 程序在嘀嗒定时器中定期的执行检测，不需要在主程序中一直做检测，这样可以有效地降低系统资源消耗。
六、按键 FIFO 的实现
1.定义结构体
在我们的key.h文件中定义一个结构体类型为的结构体。就是前面说的那个结构体。这只是类型声明，并没有分配变量空间。
接着在key.c 中定义 s_tKey 结构变量, 此时编译器会分配一组变量空间。
好了按键FIFO的结构体数据类型就定义完了，很简单吧！
2.将键值写入FIFO
既然结构体都定义好了，接着就是往这个FIFO的数组中写入数据，也就是按键的键值，用来模拟按键的动作了。
函数的主要功能就是将按键代码写入到FIFO中，而这个FIFO就是我们定义结构体的这个数组成员，每写一次，就是每调用一次函数，写指针write就一次，也就是向后移动一个空间，如果FIFO空间写满了，也就是，Write会被重新赋值为 0。
3.从FIFO读出键值
有写入键值当然就有读出键值。
如果写指针和读出的指针相等，那么返回值就为0，表示按键缓冲区为空，所有的按键时间已经处理完毕。如果不相等就说明FIFO的缓冲区不为空，将Buf中的数读出给变量。同样，如果FIFO空间读完了，没有缓存了，也就是，Read也会被重新赋值为 0。按键的键值定义在key.h 文件，下面是具体内容：
必须按次序定义每个键的按下、弹起和长按事件，即每个按键对象占用 3 个数值。推荐使用枚举enum, 不用#define的原因是便于新增键值,方便调整顺序。使用{ } 将一组相关的定义封装起来便于理解。编译器也可帮我们避免键值重复。
4.按键检测程序
上面说了如何将按键的键值存入和读出FIFO，但是既然是按键操作，就肯定涉及到按键消抖处理，还有按键的状态是按下还是弹起，是长按还是短按。所以为了以示区分，我们用还需要给每一个按键设置很多参数，就需要再定义一个结构体，让每个按键对应1个全局的结构体变量。
在key.c 中定义结构体数组变量。
每个按键对象都分配一个结构体变量，这些结构体变量以数组的形式存在将便于我们简化程序代码行数。因为我的硬件有3个按键，所以这里的数组元素为3。使用函数指针可以将每个按键的检测以及组合键的检测代码进行统一管理。
因为函数指针必须先赋值，才能被作为函数执行。因此在定时扫描按键之前，必须先执行一段初始化函数来设置每个按键的函数指针和参数。这个函数是。
下面是函数的定义：
我们知道按键会有机械抖动，你以为按键按下就是低电平，其实在按下的一瞬间会存在机械抖动，如果不做延时处理，可能会出错，一般如果按键检测到按下后再延时50ms检测一次，如果还是检测低电平，才能说明按键真正的被按下了。反之按键弹起时也是一样的。所以我们程序设置按键滤波时间50ms, 因为代码每10ms扫描一次按键，所以按键的单位我们可以理解为10ms，滤波的次数就为5次。这样只有连续检测到50ms状态不变才认为有效，包括弹起和按下两种事件，即使按键电路不做硬件滤波(没有电容滤波)，该滤波机制也可以保证可靠地检测到按键事件。
判断按键是否按下，用一个就可以搞定。
下面是函数的定义，这个函数就是配置具体的按键GPIO的，就不需要过多的解释了。
5.按键扫描
按键扫描函数每隔 10ms 被执行一次。函数在 中断服务程序中执行。
每隔10ms所有的按键GPIO均会被扫描检测一次。函数实现如下：
这个函数还是比较难以理解的，主要是结构体的操作。所以好好学习结构体，不要见了结构体就跑。
分析：首先读取相应按键的结构体地址赋值给结构体指针变量pBtn ，因为程序里面每个按键都有自己的结构体，只有通过这个方式才能对具体的按键进行操作。(在前面我们使用软件定时器时也使用了这中操作，在滴答定时器的中断服务函数中)。
然后接着就是给按键滤波前给Count设置一个初值，前面说按键初始化的时候已经设置了Count =5/2。然后判断是否按下的标志位，如果按键按下了，这里就将其设置为 1，如果没有按下这个变量的值就会一直是 0。这里可能不理解是就是按键按下发送的键值是。按键弹起发送的键值是，按键长按发送的键值是。也就是说按键按下发送的键值是1和4和7。按键弹起发送的键值是2和5和8，按键长按发送的键值是3和6和9。看下面这个枚举enum你就明白了。
7.试验演示
不知道学妹看懂没，没看懂就多看几遍。代码例程已上传至Gitee。