在传统分类中，软机器人以机械柔顺性为主要区别因素，与由刚性材料制成的传统机器人不同。功能性软材料的最新进展促进了新型软机器人的出现，该机器人能够响应外部刺激（如热、光、溶剂或电场或磁场）进行无系绳驱动。在各类刺激响应材料中，磁性软材料在设计和制造方面取得了显着进展，导致磁性软机器人的发展具有独特的优势和许多重要应用的潜力。然而，磁性软机器人领域仍处于起步阶段，需要在设计原理、制造方法、控制机制和传感方式等方面进一步改进。未来成功开发磁性软机器人需要全面了解磁驱动的基本原理，以及磁性软材料的物理特性和行为。在这篇综述中，科研人员讨论了磁性软材料和机器人的设计和制造、建模和仿真以及驱动和控制方面的最新进展。然后，他们给出了一套设计指南，用于优化软磁材料的驱动性能。最后，总结了磁性软机器人的潜在生物医学应用，并提供了他们对下一代磁性软机器人的看法。
图1. 软磁性材料的分类和组成。
图2 磁性材料的分类及不同尺寸和形状的磁性粒子的特性。
图3. 传统磁性软材料及其对外加磁场的响应。
图4 软磁软材料的不同驱动模式。
图5. 硬磁软材料的扭矩和力驱动弯曲驱动。
图6. 基于热响应聚合物基质的超顺磁软材料的磁热驱动。
相关论文以题为Magnetic Soft Materials and Robots发表在《Chemical Reviews》上。通讯作者是麻省理工学院Yoonho Kim教授，赵选贺教授。
参考文献：
doi.org/10.1021/acs.chemrev.1c00481