毫不夸张地说，鱼雷是体现一个国家军工水平高低的标志性武器之一，目前世界上能独立研制全系鱼雷的国家寥寥数个，除了中、俄、美、英、法这五个五常国家之外，也就只有德国、意大利、瑞典、日本具备这项技术了，其他国家要么是不具备自主研发能力，要么是不能生产全系鱼雷，鱼雷的研制难度本身就很大，而要实现完全自主研制又是一个高门槛，鱼雷虽然有着“水下导弹”之称，但相比导弹其实更难，水中的鱼雷需要掌握的技术更多，特别是先进重型鱼雷，甚至可以在某种程度上体现出一个国家的科研实力水平。
别看鱼雷只是一种武器，但它“麻雀虽小五脏俱全”，造一枚鱼雷就像是造一艘迷你潜艇，需要具备高效的发动机、热力或电力推进器以及操纵舵等部件，完全就是一艘袖珍潜艇。导弹的那些功能也需要集成在鱼雷顶端，比如制导系统和高能炸药等，鱼雷中段则需要装备保证鱼雷航向正确的各种电子设备以及能源系统。如此高度的技术集成对于国防工业薄弱的国家来说难如登天。
不仅是先进鱼雷研发难度大，就算是二战时期的老式直航鱼雷，对于一些国家来说也很难掌握，提到直航鱼雷，很多人的脑海中可能率先浮现的是甲午战争时期的鱼雷，那时的鱼雷需要预先判断目标在水下的深度，并且这种鱼雷制动力落后，导致射程很短，需要靠近目标调整航向才能击中，因为这种鱼雷只能笔直射出，不能转弯。但二战时期的直航鱼雷已经安装了陀螺仪，不需要将潜艇对准目标，鱼雷也可以根据陀螺仪确定航向，预留空间提前改变航向对目标射击，甚至还能击中3点钟和9点钟方向的目标。
二战时，为了增加鱼雷的命中率，还可以同时发射多颗鱼雷，改变每枚鱼雷的角度，达到扇形射向目标的效果，更有甚者还能设定错过目标自动折返，比如德国U型潜艇的鱼雷如果错过目标就会来回折返几次，直到命中目标，不过这种鱼雷在多艘潜艇混战时非常危险，一不小心就会击中己方目标。
从第一枚鱼雷诞生至今，鱼雷这种武器已经发展了上百年，动力系统也从最早的压缩空气动力鱼雷发展成为先进制导鱼雷，可以说是经过了翻天覆地的变化，但复杂的技术决定了能制造先进鱼雷的国家少之又少，也就进一步推高了先进重型鱼雷的价格，比如美国的MK-48重型鱼雷，在上世纪90年代时，一枚的售价高达350万美元，而如今更是涨到了一枚500万美元，这已经相当于10枚战斧巡航导弹的价格了。