简历投递
2022 RECRUIT /
深圳市越疆科技有限公司
越疆科技于2015年成立于深圳，是一家专注于“全感知”轻量型智能机械臂研发、生产与销售服务的高新技术企业，公司旗下包括教育和工业两大事业部，在上海、山东、北京、重庆以及美国等地设立分支机构。
越疆科技推出了全球首台桌面级机械臂，填补了行业空白，通过控制系统、驱控一体、动力学算法、多重感知安全、AI控制等多项机器人核心技术的自研，以及智能示教、安全皮肤等技术创新，不断推出新品类，形成了0.5-16kg负载的智能协作机械臂全产品矩阵，广泛应用于工业、教育、医疗、新零售等行业。
以人工智能技术为驱动，以“超小型、轻量化”智能机械臂为载体，越疆科技通过一体化解决方案，帮助客户解决人力短缺、劳动力成本上升等制约企业未来发展的瓶颈问题，高效满足日益增长的柔性生产需求。
目前公司产品已经服务于全球140多个国家和地区，连续三年成为国产品牌工业机器人出口量第一名。
▍招聘岗位及招聘人数
01 机器人算法工程师（运动控制方向）
02 机器人算法工程师（动力学方向）
03 视觉算法工程师
04 智能机器人高级研究员
05 嵌入式软件开发工程师
06 伺服软件开发工程师
07 伺服硬件开发工程师
08 机械结构工程师
09 机器人测试工程师
10 现场应用工程师
11 海外技术支持
12 海外/国内销售
13 海外市场助理
01 机器人算法工程师（运动控制方向）：2人
基本要求：
1.学 历：硕士
2.专 业：机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业
任职资格：
1.精通机器人学，且具有较强的数学功底；
2.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
3.熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；
岗位职责：
1.负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作；
2.负责运动控制算法在机器人搬运、装配、视觉、喷涂、打磨、焊接等工艺的产品落地；
3.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
02 机器人算法工程师（动力学方向）：1人
基本要求：
1.学 历：硕士
2.专 业：机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业
任职资格：
1.精通机器人动力学（牛顿欧拉法与拉格朗日法），掌握机器人动力学建模、摩擦力辨识以及关节柔性辨识等过程；
2.熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等，可以对特定工艺进行力控参数的调优；
3.熟练使用C/C++，了解Linux及ROS。
岗位职责：
1.负责机器人动力学模型持续优化，提升模型预测准确性；
2.负责机器人力控算法优化和相关代码开发；
3.负责机器人力控应用功能开发，包括打磨、装配等；
03 视觉算法工程师：1人
基本要求：
1.学 历：硕士
2.专 业：机械制造及其自动化、控制科学与工程、机械电子、计算机等相关专业
任职资格：
1.熟练使用C/C++、Python，扎实的算法和数据结构基础；
2.熟悉相关视觉库:OpenCV、PCL以及深度学习框架；
3.数字和图像处理算法基础扎实，有具体的视觉项目实施和部署经验；
岗位职责：
1.负责机器人视觉相关算法研究和调试工作
2.负责机器人混杂场景3D抓取规划系统开发。
3.负责智能机器人视觉感知与交互前沿技术研究开发。
4.负责人工智能技术与机器人技术的结合与行业落地。
04 智能机器人高级研究员：1人
基本要求：
1.学 历：博士
2.专 业：机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业
任职资格：
1.精通机器人路径规划、抓取策略、避障算法；
2.精通机器人动力学辨识、阻抗控制、力反馈控制；
3.熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；
岗位职责：
1.负责多关节机器人复杂运动轨迹、在线运动规划、空间避障算法的开发实现；
2.负责柔性机器人阻抗控制与智能交互算法开发；
3.负责机器人特殊场景下远程操作系统的开发实现；
05 嵌入式软件开发工程师：4人
基本要求：
1.学 历：本科 / 硕士
2.专 业：电气工程及其自动化、电子科学与技术、机械设计与制造、机电一体化、通信工程、计算机、软件工程等相关专业
任职资格：
1.熟练掌握C/C++语言，有项目编程经验；
2.熟练掌握数字电路，模拟电路，计算机原理等专业课程；
3.对嵌入式系统/Linux有较深了解，掌握通用嵌入式控制器架构和外设，通信协议等；
岗位职责：
1.负责嵌入式控制器软件开发和调试；
2.参与公司产品嵌入式系统需求分析与方案选型；
3.开发测试治具软件，完成自动化测试；
06 伺服软件开发工程师：2人
基本要求：
1.学 历：硕士
2.专 业：电气工程及其自动化、电力电子、控制理论相关专业
任职资格：
1.熟练掌握C/C++语言，有项目编程经验；
2.熟悉各种常用直流、同步电机驱动原理，熟悉电机控制相关算法（FOC等）；
3.掌握DSP或ARM-Cortex的基本架构和编程知识。
岗位职责：
1.对常用直流、异步和同步电机进行数学建模与仿真；
2.伺服驱动产品软件的开发；
3.电机控制、抖动抑制等算法的研究与实现；
07 伺服硬件开发工程师：2人
基本要求：
1.学 历：本科
2.专 业：电子科学与技术、电气工程及其自动化、通信工程、机电一体化、自动化控制等相关专业
任职资格：
1.熟悉变频器、伺服相关硬件拓扑；
2.熟练使用示波器、信号发生器、万用表、烙铁等常用设备；
3.熟练使用AD,ORCAD,PADS等设计软件，有功率板开发经验者优先；
岗位职责：
1.伺服新产品项目需求分析，控制电路与驱动电路硬件方案的设计以及设计规格书的编写；
2.伺服新产品器件选型，原理图设计、PCB绘制及一些功能性的测试；
3.编写详细的设计报告，实验验证报告，BOM整理归档等；
4.收集市场反馈硬件问题，改善产品硬件品质。
08 机械结构工程师：3人
基本要求：
1.学 历：硕士
2.专 业：机械工程等相关专业
任职资格：
1.熟悉机械设计、机械原理等，对各种驱动和传动结构有一定的了解；
2.熟练使用一款或多款2D和3D设计软件，有一定的力学基础，能进行基本的静力学分析，动力学分析和有限元分析等；
3.熟悉材料特性，了解零件的加工工艺，对设计零件的加工性、可行性有清晰的概念；
岗位职责：
1.承担产品的部分或全部结构设计任务，设计合适的固定结构，运动机构，并完成相关部分的力学分析，选定合适的标准件、电机、减速器和其他的传动零件；
2.完成产品外观建模及内部详细结构设计，选择合适的材料，成型方式，并进行成本预估。
3.配合硬件部门完成电子元器件的布局，内部走线的设计，接口的设计等；
09 机器人测试工程师：2人
岗位职责：
1.根据测试需求规格说明书，编写测试用例；
2.按测试计划、测试用例和方案搭建和维护测试环境，完成测试任务；
3.按规范提交测试Bug，编写测试报告，组织相关评审；
4.根据测试结果等提出对产品的进一步改善意见；
5.掌握激光跟踪仪等测试工具的使用方法，负责测试工具的日常管理。
岗位要求：
1.熟悉工业机器人或协作机器人的工作原理，掌握基本的使用方法；
2.了解Python、Lua等脚本语言；
3.熟悉测试理论和一般测试流程；
4.有良好的沟通表达能力，责任心强，工作细致认真，有耐心，逻辑清晰，学习能力强；
5.具备基本的机电一体化知识，机器人相关专业优先。
10 现场应用工程师：5人
基本要求：
1.学 历：本科
2.专 业：机器人、自动化、机械设计及其自动化等相关专业
任职资格：
1.熟练掌握一种机器人编程语言
2.对PLC的编程有一定的了解
3对机器人结构原理有一定的了解
11 海外技术支持：2人
基本要求：
1.学 历：本科
2.专 业：计算机、软件工程等相关专业
任职资格：
1.理工科背景，有自动化实习经验优先；
2.熟悉使用C语言，编程和二次开发有一定实践能力；
岗位职责：
1.根据客户需求制定产品售前方案，进行方案演示和客户培训；
2.为客户提供技术咨询和现场调试等服务，解决客户问题；
3.负责产品说明书等对外技术文档的维护工作；
12 海外/国内销售：10人
任职资格：
1.本科，理工科，自动化、机械、电子类相关专业；
2.沟通能力强，较强的自驱力，抗压能力强；
3.良好的人际理解力，商务谈判能力及问题解决能力。
岗位职责：
1.协同团队销售公司的产品和解决方案;
2.发展新客户，开拓新市场，提高市占率；
3.熟悉并收集市场和行业信息。
13 海外市场助理:1人
岗位职责：
1． 协助市场总监做会议记录和PPT的制作和排版
2． 日常公司内部流程和合同处理
3． 检查部门内各环节工作的开展和推进进度
4． 根据需求，不定期做市场调研，撰写市场调研报告等
5． 根据需求，规划视频脚本，做平面、视频的素材管理
6． 完成上级领导交代的其他工作。
任职要求：
1. 本科及以上学历，英语6级以上，有一定的书写能力及英文沟通能力；
2. 会其他小语种语言、喜欢视频剪辑的优先
3. 具备良好的逻辑思维能力，沟通能力，总结能力以及较强的数据分析能力，对工作有激情，有责任心和耐心，有良好的团队协作精神；
4. 良好的抗压能力
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