2022年6月13日，第27届欧洲(巴黎)国际防务展（EUROSATORY2022）在巴黎举行，捷克斯洛伐克集团(CSG)控股公司和太脱拉卡车公司在联合展台上展示了由捷克神剑公司开发的新型莫拉纳（Morana，死亡）轮式自行火炮。捷克共和国驻法国大使米歇尔·弗莱施曼、国防部副部长托马斯·科佩奇尼和捷克共和国国防与安全行业协会主席出席了仪式。
原捷克斯洛伐克生产的炮塔中置的DANA达纳152轮式自行火炮在国际上声名赫赫。他在捷克和斯洛伐克分家后继续发展，斯洛伐克发展出了祖扎纳系列，口径也改为了155mm的45倍径和52倍径，捷克则自己发展出了152的达纳M1和达纳M2，随后研制了中置炮塔的DITA迪塔轮式自行火炮，而本次出现的莫拉纳轮式自行火炮，其实就是太脱拉-815-7底盘与后置DITA炮塔+祖扎娜2的炮的结合体。
达纳
达纳M2与DITA
祖扎纳
该车应该是采用太脱拉T815-7型8×8全驱越野底盘，其双门装甲驾驶室内有4个座椅，符合STANAG4569防护2级，可防护轻武器射击和一定当量的地雷，驾驶舱加压，有三防装置、暖气和空调，乘员包括驾驶员、车长和炮手三人。该车采用600马力发动机驱动泄气保用轮胎，其时速能够达到90千米/时。该车安装有3个液压驻锄，都采用圆形设计，分布在车两侧中部和车后部，可以自动收放，使得该自行火炮能在不到40秒的时间内实现停车打击。
莫拉纳轮式自行火炮驾驶室内部左侧为驾驶员，前面板安装有2个液晶显示器，可以显示侧面和倒车影像，右侧为车长坐席，前部有触摸屏的显示器，内部安装有车载控制和诊断系统，包括设备诊断、GPS/INS导航、瞄准系统、全数字火控系统和弹药管理系统，后排可能是炮手，面前也有大显示屏与操纵手柄，可以通过选择菜单选项控制火炮自动完成整个射击流程，自动化程度很高。其火控系统还可以选用客户指定的型号。车载诊断系统测试车辆系统运行的状态，报告仪器的各种数据，对故障仪器记录和报修。诊断系统可在驾驶室显示屏上显示这些参数和状态还可以将选定的数据发送给上级，以评估作战能力或规划后勤保障。
该车采用了先进的无人炮塔技术，其炮塔上部呈正棱台状，向后部倾斜，并且有延伸尾舱，可以增强一定的防护性能，左侧有应急人员操作的三角形观察窗，由于炮塔是独立供电的，必要时炮塔内可能由炮手进入用光学瞄准装置进行手动瞄准射击。驾驶舱后部还装有自动行军固定器，可以自动锁定火炮。155mm榴弹炮与上部的炮口测速装置安装在炮塔中央的纵向开口内，可增大火炮的高低射界，该车左侧为发射药舱，右侧为弹丸舱，采用链条驱动的立式储弹/药机构和任意角自动装弹机。炮塔采用电液动力驱动，由驾驶室的乘员直接遥控自动调炮，左右水平射角可达60度。安装在驾驶室后的APHU 24V辅助动力和液压装置是武器系统和炮塔操作的主要动力来源，可进行电池检查和充电，对液压系统维持液压回路液压，进行液压油冷却，与其他系统进行电子交互-压力调节。
该炮塔最奇葩的设计要数右侧炮塔舱门是可以打开的，内部收纳有一套配备一挺12.7毫米机枪的守护者2.0（GUARDIAN2.0）遥控武器站，可升起对四周射击。守护者2.0双轴稳定遥控武器站由西班牙埃斯克里巴诺机械工程公司研制，重量小于180千克，可以配备从5.56毫米机枪到米尼岗机枪的多种武器和烟雾弹，可旋转360度射击，俯仰角-20º 到+60º，稳定水平小于0,5mrad，其枪架下方安装有一个带有独立云台子系统的光电系统，集成了制冷红外热像仪（也可选用非制冷红外热像仪）、CCD摄像机和激光测距仪，守护者2.0能够检测到8千米的目标并在4.5千米处识别攻击，激光测距仪精度±5m，最大测距范围15千米。还可以安装激光指示器，可与外部C4I网络进行数据交换，能够很方便的集成到各种平台上。给遥控武器站做防护也是没谁了，给自行火炮炮塔内部安装遥控武器站也是没谁了，难道都中了收纳病的毒吗？有这个必要这么奢侈吗？
莫拉纳的火炮是神剑公司与斯洛伐克ZTSpeciál公司合作开发的155mm/52倍口径榴弹炮，可以兼容北约标准弹药，弹舱内有45枚炮弹，爆发射速6发/分，持续射速为5发/分，普通弹射程5-41.5千米，使用火箭增程炮弹最大射程可能达到50千米以上，可以进行单发、快速连射、间隔射击，具有同时多发弹着能力，还可以直射5千米内的目标。这门火炮还是可圈可点的。
综合来看，莫拉纳轮式自行火炮性能确实非常先进，可以说是达纳家族中战力最强的改型，具有较强的战场生存能力和反应能力，其特意采用北约制式的155mm口径火炮和弹药也说明了其出口的潜在客户是欧洲国家，轮式底盘也符合欧洲高等级公路众多的现状。但现在的问题是无论迪塔自行火炮还是祖扎纳2自行火炮都没有获得国外订单，轮式底盘的昂贵也会劝退一批国家，还会遭遇一票履带式自行火炮如K9等的阻击。钱不够的国家会去选择更便宜一些的卡车炮，因此莫拉纳轮式自行火炮瞄准的可能还是一些中东国家与欧洲国家，既不差钱又有高等级公路或平坦地形，就看什么时候莫拉纳能够打开局面了！