很多朋友都知道BM-21“冰雹（Grad）”122mm火箭炮，却很少有人知道它还有空降型BM-21V“冰雹-V”。
这种火箭炮有很多编号，除了前面说到的BM-21V，还有9P125、9K54、M-21V。这种火箭炮是专门为苏联空降部队研制的，可以称其为“冰雹火箭炮的缩小版”。为了满足空投的需要，进行了大幅减重，发射管从40根减少到12根。同时，弹药方面有所限制，只能发射高爆弹（HE-FRAG），射程20千米。HE-FRAG火箭弹长2.87米，重66.6千克，战斗部重18.4千克。
上世纪60年代后半叶，BM-21V由图拉的NII-147研究所（现为NPO Splav）开始设计。位于叶卡捷琳堡的压缩机工程设计局SKB-203（现为OAO NPP Start）负责火箭发射器的研制工作。
1967年9月20日，经过苏联军方的测试，根据苏联国防部第0220 M-21号命令，苏军空降部队开始装备BM-21V火箭炮。BM-21V由彼尔姆机械制造厂（现为 OAO Motovilikhinskiye Zavody）进行批量生产。
BM-21V采用嘎斯-66B 4×4轻型越野卡车底盘，该车是嘎斯-66的改进型，专供空降部队使用。配备一台115马力的ZMZ-66汽油发动机，配备中央轮胎充气系统。长5.66米，宽2.4米，高2.44米，重5.95吨。最高行驶速度85千米/小时，续航里程875千米。
嘎斯-66B采用敞篷驾驶室，平时用帆布充当顶篷。这是为了将车辆装上特殊是空投平台时，可以将风挡向前放到，拆掉驾驶室，从而让总车高度进一步降低，符合空投的高度限制。
拆除驾驶室的BM-21V装上空投平台后，整体高度为2.49米，无法装入货舱高度2.4米的安-8运输机。在当时，只能由更先进的安-12（中国仿制型为运-8）进行空投，因为安-12货舱高度达到了2.6米。同时，BM-21V火箭炮也可以由米-6、米-10重型直升机进行吊运。
BM-21V后部有两个千斤顶，用于在发射时将卡车固定在地面上，并吸收射击时的后坐力。BM-21V配备PG-1m全景瞄准器、K-1准直瞄准器和9Sh118机械瞄准器。车组两人，用人力或在9F37V装填车的帮助下进行装填，装填12发火箭弹只需5分钟。BM-21V可以单发或齐射，射击后3.5分钟即可撤离，避免被敌方反击。
BM-21V随着D-30榴弹炮一同装备苏军空降部队，相对而言，BM-21V具有更强的机动性和反应速度，车组人员只有两人，着陆后很快就可以投入战斗或转移到安全地带。而D-30榴弹炮需要嘎斯-66B卡车进行牵引，操作相对繁琐。没有发现BM-21V参加实战的记录，目前仍在俄罗斯、白俄罗斯和乌克兰军队服役。有消息称，BM-21V出口到伊拉克，但没有得到证实。