人们会将四足机器人用在什么地方？
宇树的机器狗已经成为国内外各大博主的宠儿，不仅亮相时装秀，博主们还给宇树机器狗加上了各种奇怪的外设，让狗子跟拍、竞速、尬舞、取快递，脑洞大开惊掉网友眼球。
而另一方面，宇树科技B1新品发布后不久已经在国内钢铁厂中开始了稳健巡检，加深了人们对宇树从17年开始，推动四足机器人行业落地的印象。
这让我们不由开始思考，工业级四足和消费级四足瓶颈是否正在进一步被打破？中国企业能在四足机器人领域不断开拓前行的原因是什么？
▍赛道壁垒正被打破？
6年时间，整个四足机器人行业变热闹的速度让许多人始料不及，许多原本并不看好四足机器人发展前景的投资者对大讲堂透露，如今也再次思考并重新审视这个赛道。
世界上任何一个具备想象力的产品，本身就会诞生出更多的市场可能性。或许谁也不曾想到，一个被当做玩具的无人机，也能用在消费、工业、农业等多个场景。
如今，和无人机一样，四足机器人赛道已经明确走入了消费、工业、特种三类场景，四足机器人产品的多场景共通性正在快速体现。
四足机器人在工业级和消费级场景上的需求差异大致有三点。
首先是环境的功能性要求不同。消费级市场需求较为广泛，需要更多的功能来提升可玩性，而工农业场景则重点关注四足机器狗本身对于各种环境的适用性。
其次是外设硬件需求不同。在消费级市场，机器狗本身固有硬件已经基本能够实现各类玩法，而工业场景使用机器人的核心诉求是替代或协助人类来完成部分工作，因为仅机器人本身并不足以满足这方面的需求，在工业场景中机器人往往需要配合例如导航、避障、视觉、感知等外设及软件，从而融合多方的技术形成整套解决方案。
最后则是对于价格的敏感度差异。消费级客户更多是对价格比较敏感的个体，产品要更具性价比。而工业级场景中企业则更为关注可用性、易用性。
在宇树科技看来，无论是消费还是工业场景，大多只是四足机器人在其中一方面的应用探索，归根结底，四足机器人最终都是要能够适应更复杂的环境。因此，从机器人企业角度来看，两者在技术本质上有着共通点。
面对消费级、工业级各方面对四足机器人多样性的需求，宇树着重提升通用性技能，进一步增强四足机器人的环境通用性。
借助激光SLAM、视觉识别等技术，宇树工业四足机器人将逐步实现自主导航、动态避障、自动回充、控制平台等软硬件功能。在此之前，这些功能主要集中在轮式机器人上。
同时宇树科技四足机器人B1又具备多路面适应、IP68防护、超大负载、支持多种外设接入等显著特点，从而使得其“上刀山下火海”真正成为现实。
如今，宇树也在尝试将其自主研发的Z1机械臂加入各类产品中，这个负载5千克的机械臂能够赋能“设备开关、物品抓取”等工业场景，打开更多可能性。
“机器狗无论用于消费还是工业，大多只是在产品基础功能上，进行不同侧重点的探索研究。由于重点放在了产品整体性能、而非只针对于机器狗的某部分功能，宇树的场景探索触手一直在延伸。工业只是宇树相对明确的方向之一。”宇树科技项目经理介绍道。
▍技术的复利
仔细看宇树科技前不久发布的B1这款工业级产品，不难发现，背后有着诸多耐人寻味的细节。
相对消费级场景而言，宇树B1工业级机器狗呈现出几大显著特性。例如超大的负载能力，最大行走负重80千克，极限负重100千克（非通用版本），持续作业负重20千克以上；以及不断优化的运动控制算法，使其拥有超强的越障能力，这些往往是工业场景的独特配置。
宇树科技对机器人大讲堂解释道，这是由于企业需要机器人在复杂地形环境、特殊操作需求、工作环境恶劣甚至有毒有害等工作场景下，协助工作人员进行安防巡检、探测探索、公共救援等工作。这些细致的要求落地到四足机器人产品本身，都意味着非常大的功能性改变。
为了覆盖工业这部分场景，宇树的工业产品在通用性能的基础上，更加倾向于从客户角度出发，筛选并综合打造更加稳定适用的产品，最后提供给客户一个集机器人、外设、软件为一体的解决方案。
由于工业级场景产品的测试周期更长，同时需要加入丰富的功能以满足不同需求。在宇树通过B1拓展赛道的背后，技术积累与应用场景深挖必然是前提。宇树稳健的工业四足机器人背后，离不开客户的持续支持。
据悉，在工业场景线上，从2017年宇树发布Laikago开始，就与国内外知名企业合作，探索不同的工业级应用场景。而在2019年，宇树发布的Aliengo已经呈现出能够适用于多工业场景的特性，并在众多项目中广泛应用 。去年开始，宇树四足机器人多次参与消防赈灾公开演习活动。如今，B1则开始在更大范围的工业场景发力。
“机器狗无论用于消费还是工业，大多只是在产品基础功能上，进行不同侧重点的探索研究。由于重点放在了产品整体性能、而非只针对于机器狗的某部分功能，宇树的场景探索触手一直在延伸。工业只是宇树相对明确的方向之一。”宇树科技项目经理介绍道。
在过去6年中，宇树科技一直在大力深挖及拓展四足机器人的产品方向，因此其所提供的许多工业四足机器人解决方案，往往能直击客户痛点，迅速得到应用与认可。
▍如何打开更多可能性？
纵观全球四足机器人企业，从波士顿动力到国内宇树科技等企业，竞争者的技术并未存在明显代差。但目前在全球范围内，能像宇树科技一样兼顾工业级和消费级赛道并能实现大规模量产的企业几乎没有。
其实全球技术发展与应用上对于四足机器人并没有设限，中国四足机器人的领军企业在某些领域不断突破与赶超。机器人防护等级就是一个很明显的例证，在国内宇树科技的工业级产品B1已经达到了IP68的行业最高防护等级，拉高了行业平均水平。
但宇树科技也非常坦诚地提到，四足机器人要真正应用到更大的工业场景中仍然任重道远。
因为就通用性能而言，无论四足机器人本身硬件的运行能力、负重作业能力、续航，还是与之匹配的软件系统、感知能力，都依然需要持续不断地优化提升，从而真正地为工业客户创造价值。而聚焦到工业上，企业客户最终需要的往往都是一套解决方案，这意味着在场景配套的硬件和软件都有极高的要求。
机器人大讲堂了解到，目前宇树在硬件和软件上已经形成各自团队，并持续在软件和硬件优化打磨自己的产品，其相关产线以及零部件产业链都在不断地优化与升级。
经过多年的研发积累，宇树在四足机器人的运动、感知等多产品性能上已经可以满足市场的要求。现如今宇树在工业和消费级产品上都已形成独立的生产线，以确保产品质量。
自建产线的优势在于满足不同的客户需求，宇树可以通过产品型号为客户提供更多选择。例如宇树Go 1目前就有Go1Air/Go1Pro/Go1Max/Go1EDU多个版本，宇树对机器人大讲堂透露，未来工业产线也将形成类似配置。
在这些版本上，宇树又表现出了非常强的开放性，包括提供了更加开放的运动平台接口和完善的SDK，从而让更多个性化的需求都能在宇树软硬件平台基础上搭建与实现。
如今的B1工业机器狗就可搭载各种外设，像气体传感、温度传感、5G组网、红外云台、工业相机、3D雷达等，实现其在作业过程中的多维感知和强劲算力，可以迅速识别环境风险，检测出放射性物质、有毒气体等，提升作业精确率和效率。
▍结语与未来
一家企业能走多远，往往与其战略目标相关。
但作为一家一直致力于将四足机器人更广泛地应用于实际场景中去的企业，宇树前面其实已经没有模仿与跟随的对象。
这使得宇树科技的存在将引领整个行业和时代，在消费和工业两条路线上，一个个目标的实现，也就是宇树不断挑战与超越自我的过程。
“宇树每年保底及实践的目标都是规模和营收翻一翻，且不设上限。”宇树科技CEO王兴兴说道，“短期目标是追赶上市的国内机器人公司，中期目标是成为大疆一样的全球某行业霸主公司，长期目标是成为苹果、特斯拉这样颠覆世界的公司，终极目标是用科技推动变革整个世界。”
追赶，超越，颠覆。向着科技的灯塔，宇树将直面风浪、把舵领航！