自2009年谷歌开启研发自动驾驶汽车以来，这一领域也成为了众多车企，以及科技公司比拼的主战场之一。目前，市场普遍认为2022年将成为自动驾驶量产落地的“元年”，相关政策端也在持续推进。
不久前，深圳市就发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这也是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了具体规定。
作为在自动驾驶领域以深耕多年的科技公司，百度在近期举行的2022百度世界大会上，重磅发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。百度希望随着这一全新车型的量产落地，进一步加速无人车规模化部署。
L4级功力自带“20年驾龄”
据了解，首次亮相的Apollo RT6是百度自主研发、正向设计的量产车型，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。在外观方面，Apollo RT6采用了贯穿一体的空间飞梭车身及银河腰线，突出科技感与安全感。
创新性的龙骨天窗，将车顶传感器与天窗结构高度集成融为一体，彻底革新了自动驾驶改装车的造型。为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。
进入车内，Apollo RT6支持有方向盘、无方向盘两种模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。此外，后排1050mm超大空间、独立座椅以及智能交互系统后移设计，实现了A级车的尺寸、B级车的空间、C级车的体验。
作为百度自研的“阿波罗星河”架构平台下，推出的首款车型，Apollo RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。
在硬件层面，Apollo RT6具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。而在软件层面上，Apollo RT6搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
“Apollo RT6既是一辆车，也是一位好司机，它自带的自动驾驶技术，相当于拥有20年驾龄的司机。”百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇认为，Apollo RT6搭载的百度最新一代无人驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可应对城市各类复杂道路和场景。
针对最受关注的安全方面，Apollo RT6主要通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，实时性车载基础OS，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时，以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。
在上述基础上，自动驾驶还有一层保障，即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo自动驾驶能力已得到广泛验证，测试总里程超过3200万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，订单量超100万，百度已坐稳全球最大自动驾驶出行服务商。
25万成本价仅为行业1/10
“未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏认为，百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。这也为将来成规模化部署自动驾驶汽车上路，奠定了良好的基础。
在Apollo RT6之前，百度一共开发了五代自动驾驶车型，但在百度看来，要想打造出一款“极致”的无人车，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，从基于成品车改装加装，到基于车型平台来定制开发，这是无人车发展的必然趋势。
“极致”的无人车，主要是指高安全、高质量和低成本三个方面。当前行业内基于一款量产车进行改装、加装自动驾驶套件，远远达不到这些水准和要求，这也是RT6和市面上的改装自动驾驶车辆最大区别。
而在最受关注的成本控制方面，Apollo RT6仅为25万元的成本价又是如何做到的呢？
据了解，针对运营场景定制，百度应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本。同时，基于技术的进步，Apollo RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本。最后，凭借着中国制造的优势，供应链及生产制造成熟完善，也进一步压低了成本。
并且有数据显示，按照5年运营周期计算，一线城市不算车辆费用，网约车司机月成本为8000，而Apollo RT6最大的优势是没有司机，25万元的车辆分摊到每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，相应的百姓用车成本也会下降。
按照计划，2023年下半年Apollo RT6将小批量投入到萝卜快跑试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。百度预计到2025年萝卜快跑将实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。
值得一提的是，7月20日，北京正式开放了国内首个无人化出行服务商业化试点。百度与自动驾驶初创公司小马智行成为首批获许企业，将在北京经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。
随着此次Apollo RT6的亮相，让我们也看到了L4级别自动驾驶商业化，规划化的发展前景。无疑也让百度又一次抢占了行业领先的位置。可以预见的是，未来百度还将继续引领自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产，最终在实现大规模商业化的同时，也真正让更多人体验到科技出行所带来的低成本与便利性。