【CNMO新闻】2021年8月10日,小米发布了第一代仿生四足机器人CyberDog,艺名叫“铁蛋”,一经发布便吸引了很多极客的目光。2022年8月11日,小米发布首个全尺寸人形仿生机器人——CyberOne,艺名叫“铁大”。该仿生机器人高1.77米,重52kg,由于是今天发布的,所以星座是狮子座。
CyberOne的智能与机械能力,全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。人形机器人被认为是智能机器领域,技术集成度最高、难度最大的挑战,小米还处于刚刚起步的第一阶段。由于该机器人造价在60万-70万元,因此短时间内没有量产计划。
CyberOne他有聪明的大脑,能感知45种人类语义情绪,分辨85种环境语义;小脑也特别发达,小米自研全身控制算法,协调运动21个关节自由度;视觉敏锐:Mi Sense视觉空间系统,三维重建真实世界;四肢强健:全身5种关节驱动,峰值扭矩300Nm。