9月21日，小鹏汽车基于X-EEA 3.0电子电气架构打造的中大型纯电动SUV车型G9正式上市，并将于2022年10月底正式开启交付。新车共推出三种续航版本的六款车型，分别为570 G、570 E、702 E、650 E性能版、650 X性能版、650 X上市纪念版，售价区间为30.99万~46.99万元。
（小鹏G9售价/图源：小鹏汽车官方）
此外，小鹏汽车还为G9推出了三项选装配置：售价2万2千元的5D音乐座舱，售价2万8千元的XNGP辅助驾驶和售价1万元的4C超快充电池包。未来，650 X车型将标配5D音乐座舱和XNGP辅助驾驶。
小鹏G9前脸设计依旧保留着小鹏汽车家族式X Robot Face设计语言，贯穿式大灯设计十分具有代表性。侧面设计在凸显厚实的同时也十分强调层次感。车尾贯穿式尾灯一方面与车头相呼应，另一方面也有利于拉宽车身视觉效果。新车的车顶行李架还内藏了5G通讯天线。
车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891mm、1937mm和1680mm，轴距为2998mm。同时，新车还配备隐藏式门把手、无边框车窗以及21英寸低风阻轮圈等等，使其风阻系数低至0.272Cd。
智能座舱
小鹏G9座舱前部配备三块大屏，分别是10.25英寸液晶仪表和两块14.96英寸双联屏。双联屏为全触控2K高清联屏，基于Unity引擎技术开发并量产了行业首个3D人机交互系统。全新的交互系统能够实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示，增强人机共驾的安全性。用户还可通过大屏可视化控制车窗、悬架等车辆细节状态。
此外，G9还搭载了全场景语音2.0系统，首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，行业首创“全车全时”语音交互，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。G9还利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可语音控制600多项车辆功能。依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度可达到毫秒级。
G9还开创性地将音乐厅概念融入汽车设计，提出“5D音乐座舱”概念。5D音乐座舱共搭载28个声学单元，拥有2250W大功率功放；采用18个丹拿原厂Confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声应用于多种场景。5D音乐座舱可使超低频律动座椅、隐藏式情境律动氛围灯、自动双温区空调与智能香氛系统等硬件配置与视听内容形成联动，让音乐、电影、冥想皆可看、可听、可嗅、可触、可动。
（5D音乐座舱声学单元位置/图源：小鹏汽车官方）
为了让顶级的音响硬件系统发挥最佳效果，G9联合北京奥运会开闭幕式音响工程师金少刚，以及丹拿原厂调音团队，历时8个月调校。小鹏还邀请了日本指挥家久石让作为小鹏汽车首席音效官，为G9首创方位化汽车音效如提示音、雷达音。
为最大化发挥5D音乐座舱的价值，小鹏自G9研发阶段就与众多头部内容提供方深度合作。其中，星海音乐厅担任小鹏音乐厅战略艺术顾问，并为G9提供独家音乐内容资源。此外，小鹏音乐厅还与网易云音乐、爱奇艺、bilibili、河马游戏等展开合作。
智能驾驶
智能驾驶方面，G9的X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS。感知系统由31个感知元件组成，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器。其中，前向800万像素双目摄像头可实现目标物区分与距离冗余识别，双激光雷达带来180°水平视角覆盖范围。
（小鹏G9传感器位置/图源：小鹏汽车官方）
同时，G9的X版车型将搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP，其终极产品形态是在不依赖高精度地图的前提下打通端到端的全场景智能辅助驾驶。XNGP将首次实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，成为首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统。
根据小鹏汽车规划，到2023年，大多数城市将陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
此外，G9 E版车型标配的XPILOT系统也将全面升级。依靠单Orin超级计算平台的更高算力支持、新一代技术的应用以及重写之后的算法，全面提升ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、VPA停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶等现有功能的整体性能。未来，小鹏还会逐步把第二代技术平台XNGP的能力部分下放给XPILOT系统下的单点辅助驾驶功能，进一步优化泊车和行车场景下的的辅助驾驶体验。
机械性能
性能上，G9四驱版本电机最大功率405kW（551马力），最大扭矩717N·m，0-100km/h加速时间3.9s；采用固定式卡钳结构，百公里制动距离34.6m。此外，G9还提供多种驾驶模式，其中，弹射模式可在0.15s内爆发出最大扭矩。后驱版车型电机最大功率为230kW，最大扭矩430牛·米。
续航方面，G9将搭载78.2kWh磷酸铁锂电池和98kWh三元锂电池两种版本电池，其中后驱版车型CLTC工况续航里程分别为570km和702km，四驱版车型的续航里程为650km。
G9的底盘系统由德国顶级工程团队调校，采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架。值得一提的是，G9是50万价格内首个搭载智能双腔空气悬架的国产电动SUV。该双腔空气弹簧可调行程为正负50mm，拥有5种高度可选，并具备多项高阶智能功能。
（智能双腔空气悬挂系统/图源：小鹏汽车官方）
G9的座椅采用打孔NAPPA真皮包裹，内部填充物厚实。此外，新车提供前排座椅电动调节、加热、通风和按摩功能，副驾驶还有腿托。第二排座椅也有加热、按摩以及10度的靠背调节功能。小鹏P5上推出的“躺平”、投影等功能也将在小鹏G9上继续延续。
G9还搭载国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟。标配的3C车型，从10%充到80%最快需要20分钟。G9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400V平台的车型。
截至2022年8月，S4超快充首桩已在广州落地，并在新车发布当日同步在北京、上海、广州、深圳、武汉新增投运6座S4超快充站。未来，小鹏将进一步完善超快充网络铺设，在年内计划在全国核心城市投运超过50座S4超快充站，2023年预计增加投运超过500座超快充站，而到2025年预计可以实现累计投运超过2000座超快充站。