1926年，江同志生于江苏扬州田家巷一个书香满室的人家。5个子女中他排行第三，其名“泽民”取孔子“惠泽苍生”之意。江同志的家虽祖籍扬州，后居扬州东关街田家巷，但其祖父、父亲、嗣父、小叔均在南通任职、做事或学习、工作过。
江同志的祖父江石溪，原名绍岳，字江汉，1870年生，世居江都仙女镇仙女庙河南，自幼聪颖好学，精通医术，对诗词很有研究，是位多才多艺的文人。民国4年（1915年），江家从仙女镇迁至扬州东关街田家巷。同年，他受聘于南通大达内河轮船公司当协理，他到南通后，对张謇发展农业生产的计划非常欣赏，曾参与一系列垦牧计划的制订与实施。老先生对南通的交通和农业发展做出了一定贡献。石溪先生1933年病逝于扬州。
江同志的父亲叫江世俊，字冠千，排行老大，1895年生，写得一手好文章，他在扬州中学读书时，同学称他为“革新家”，因他喜欢对学校文告、刊物评头论足。后来他到南通通明电气公司任职，也曾在大达轮船公司做事。世俊有五个子女，江同志排行老三。后世俊的六弟上青无子，仅有两个女儿，因而江同志承嗣江上青，世俊于1973年去世。江同志曾经在《中国电机工业发展史——百年回顾与展望》作序时写到：“我1947年从上海交大电机工程系毕业。我念电机系，主要受到两个因素的影响。首先，是受到家父的影响。我父亲曾多年任职于张謇创办的南通通明电气工程公司，是一位电机工程师。我小的时候，家里电器坏了，从电灯开关到电风扇，都是父亲自己动手修，而且往往手到病除……”
江同志的六叔江上青即他嗣父，名江世侯，擅长诗文。石溪先生对他寄予厚望，改名江上青。上青到南通中学就读，和同班同学顾民元很要好。当时顾民元是南通城共产主义青年团负责人、共产党员。1927年7月，上青读高中时，顾民元介绍他加入共产主义青年团，开始走上革命道路。后考入上海艺术大学中文系，加入了中国共产党，以后转战皖东北，开辟革命根据地。1939年牺牲时年仅28岁。
江同志的小叔江世伯，又名树峰，字达臣，通英、俄、法多国文字，长期从事教育工作。1940年冬新四军东进后，顾民元担任启东县县长，树峰随其到启东工作。后民元被顽军俘虏，树峰去掘港，任《东南晨报》经理（主编为南通的徐铭廷）。1941年冬末，树峰又调苏中四专署任文教科长，并和西亭人李俊民等成立了文化协会。1942年春，树峰又任海启行署文教科长。1943年日伪开始“清乡”，树峰转入海复镇的通师侨校担任语文教师一年余。他称顾民元的父亲怡生为怡生伯。树峰在南通抗日根据地工作了五年左右，对南通的文教事业作过很大贡献。1950年，他随苏北区党委汤池等来南通宣传抗美援朝。树峰于1993年病逝于北京，终年80岁。
江同志本人对南通也很关心。1989年中共南通市委党史工委和启东市党史办合编一本顾民元文集，书名称《天光常照浪之花》。同年6月，江同志专门为该书题了诗。诗曰：“春翁讲述曾亲近，俊老诗篇我读之，今日元公遗著印，缅怀写读出刊时。”江同志把1936年11月至1937年4月先后由于在春（即春翁）、李俊民（即俊老）、顾民元（即元公）等人编辑出版的《写作与阅读》杂志的人物都提上了，唯独谦虚的没有提及参与杂志编辑的江上青和江树峰。当时《写作与阅读》月刊在全国语文界有很好的影响，江同志也缅怀着。
江同志幼年与亲人在南通市柳家巷15号居住过。据张謇嫡孙张绪武先生回忆，江同志曾多次谈到江家与张家的往事，高度肯定张謇在历史上的重要贡献。在一次中央邀请民主党派领导和民主人士共贺春节的宴会上，向与会者谈起张謇的有关情况时曾说：“张謇是前清状元，后转向共和，任孙中山临时政府实业部长，了不起，他办了许多工厂、学校，为后人留下很多有益事业。”
2003年春，南通纪念张謇诞生150周年，江同志为张绪武先生主编的画册《张謇》题名，并题词“发扬爱国主义精神，建设社会主义祖国。”还通过张绪武先生向张謇纪念馆转赠江石溪的照片。
2011年初，张绪武先生写信给江同志，恳请他为“张謇纪念馆”题写馆名。江同志极为重视，不仅欣然答应，还亲自给张绪武先生写了回信。信中说：“我们整个家庭与南通十分有缘，祖父石溪翁曾受张謇老派遣担任大达内河轮船公司襄理。1927年为逃避孙传芳兵反，举家逃到南通，五叔、六叔、七叔及大哥搬到南通后，全部住在父母家。我每次来南通，都曾去旧居探望。”表明了他的一家与南通、与张謇先生有着很深的历史渊源。
【根据《南通县文史资料》第十二辑《江总书记和南通》（作者陆伯生）等资料整理】