理想汽车回应“男子夜间驾车中控显示后方有人追车”:感知环境显示的BUG

来源 | 极目新闻、微博@理想汽车
网传视频显示,在车内中控屏幕上,可见汽车正在道路上行驶的模拟画面,画面还显示,有人正跟在车后奔跑追车,一会在车的正后方,一会又跑到车的左后方。视频发布者表示:“大半夜一个人开车,吓死我了,是谁在跟着我车跑。”视频发布者称,自己反复观察过,确认了车后并没有人,过了一段时间,中控屏上的小人才自行消失。
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据理想汽车微博16日消息,近日,此事既不是灵异事件,也不是误入了高维空间翘曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)视觉感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜间的环境,后视相机被水滴所干扰。
这个问题只影响感知环境显示,不会影响我们的功能控制,请大家放心驾驶。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max没有这个BUG。
我们的后视相机布置在后挡风玻璃内,当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时,若被后方车辆的灯光或路灯照射,图像画面上会形成光晕。当前AD Pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征,所以造成了感知环境显示的BUG。
目前我们的算法研发已经对于这类场景,加入了光晕图像的负样本标注数据,内部正在算法验证中,预计会在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮,排除水滴的干扰后,会大幅降低出现的概率。
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