巨头垄断的手术机器人，杀出一匹深圳黑马

记者｜李惠琳

编辑｜江昱玢

手术刀、镊子、止血钳，无影灯下医护们相互协作……提起外科手术，很多人脑海中会立刻浮现这副画面。

未来的手术场景中，除了医护参与，机器人将越加普遍。

“达芬奇”是全球份额占比最高的手术机器人，2011年获批进入中国后，几乎垄断市场，一家独大。碍于昂贵的价格，装机量只有约300台，累计参与的手术量为32万台。

中国患者基数庞大，前百强医院一年的手术总量就超789万台，需求远无法满足。

巨大的市场潜力诱惑下，国产挑战者们争相涌入。

康诺思腾就是其中一家。这家由达芬奇前工程师欧国威带队创立的公司，专研手术机器人。

他告诉《21CBR》记者，第一代产品腹腔镜手术机器人已进入临床试验阶段，预计明年正式商业化。

攻关技术

“希望每个手术室都有一台手术机器人。” 欧国威清楚，实现这一目标不容易。

影响手术机器人渗透的因素，包括产品的有效性和安全性。

攻关核心技术，是康诺思腾的必经之路。一开始，欧国威带领几位工程师，从零开始，一边四处找投资，一边埋头搞研发。

腹腔镜手术本身很复杂，借助显示屏引导，主刀医生在腹腔外操作主控台，完成患者腹腔内的微创手术。这类手术机器人拥有上万个部件，涉及不同技术领域研发，如电机设计、机械臂、电气、硬件、软件、控制、算法等。

“这是应用最广，但研发难度最高的一个方向。” 欧国威说，手术机器人的高壁垒，不单在于芯片、材料等技术，更在无法挽回的生命成本。

“安全、可靠是放在第一位的，这两个指标较难量化，多依靠医生的经验，需要通过临床不停测试、拿到数据，进行迭代和改进。”

坚持自研、自产，康诺思腾可以把关产品质量和风险，也能更方便产品迭代。

比如，手术机器人的机械主手需通过马达控制，一开始控制得不完美，团队不断找不同的医生测试，每两个星期左右迭代一次设计，花了一年多的时间，才最终研发出满足手术可用性的主手。

技术还不是最难的，更难的是让临床需求转化为工程需求。

欧国威提到，很多从事手术机器人研发的人来自工程领域，对手术需求没有充分理解，做出的产品很可能与工业机器人没有分别，易增加手术风险。

团队的技术水平，至关重要。

成立迄今，康诺思腾拿到多轮融资，总额超10亿元，招兵买马有了资金支撑，公司人员规模从10人左右增至400人，超60%是研发人员，覆盖多个学科。

研发成果渐丰，目前康诺思腾实现机械架构、电气架构、软件架构、复杂算法和视觉影像控制等核心技术的自主研发。

自研自产

欧国威从事医疗机器人的研究近20年，他在麻省理工学院读博士时，已着手研究机械脚踝义肢。毕业后，他加入达芬奇母公司直觉外科公司，主导开发了多个手术机器人平台项目。

2016年他离开美国，回到母校香港中文大学执教，并出任医疗机械人创新技术联席主任。

国内支持医疗机器人发展的利好政策和人才回流，机器人赛道创投热情高涨，感染了欧国威。

“外科手术的微创和智能是大方向，现在有相当多的临床需求亟待满足。”2019年，欧国威在深圳开启创业，成立康诺思腾。

手术机器人是高精密、智能化手术系统，分腔镜、骨科、神经外科、血管介入等类型，康诺思腾研发的第一款产品是腔镜多孔手术机器人，可应用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等场景。

成本优化，是国产手术机器人的机会。

一台达芬奇手术机器人引入国内的价格约2000万元，高昂的设备成本，让患者单次手术费用比传统腹腔镜手术高出约3万元。

康诺思腾走的整机自研、生产路线，机器人核心零部件由团队自主研发，打造自主知识产权。同时，在深圳龙华建立自己的工厂，利用大湾区供应链优势，控制生产成本。

商业大考

2022年8月，康诺思腾在香港完成首例手术机器人临床应用，用于治疗泌尿外科前列腺癌根治术手术。

相比传统手术，采用康诺思腾多孔腹腔镜手术机器人操作，具备创口定位精度高、手术切口小、临床安全性高的特点，可减少患者的创口、利于修复。

当下，手术机器人还无法完全取代医生，而是作为医生的辅助帮手存在。经过培训，无需工程师在场，主刀医生可独立操纵台前控制手术器械的进行手术。

欧国威向记者介绍，手术机器人机械臂操作更灵活稳定，操作关节可旋转拐弯，超越人体手腕极限，协助医生进行难度大、时间长的手术。

他表示，康诺思腾的腹腔镜机器人性能已可与国外品牌较量。今年或将在中国内地开展人体试验，后续在全球范围申请医疗器械认证。

获批上市只是开始，商业化才是大考。

客观来看，国内市场中手术机器人尚处导入阶段，需持续教育市场。

康诺思腾的研发速度在业内算快，只是起步相对晚，上市后还需面临与先行者的竞争。

据不完全统计，2022年，共有15款手术机器人产品获批，其中腹腔镜三款。

欧国威对自家的产品有信心，“手术机器人真正达到安全有效，实际解决医院临床的需求是最重要的。”

定位于全球性的创新型手术机器人公司，康诺思腾在深圳、香港、波士顿三地设立研发中心。不只做腹腔镜手术机器人，2023年其计划加速新产品管线的开发，覆盖其他重大专科手术。

欧国威感慨，身份切换为创业者后，除了技术，还要管财务、融资、市场，把不同领域的人才融合在一起，几乎每一天会遇见各种各样的难题。