太空探索技术公司（SpaceX）的星舰超重助推器栅格鳍（Starship Superheavy Booster Grid Fins）是助推器回收的关键部分。
超重助推器不折叠的栅格鳍
这种永久打开、不折叠收拢的栅格鳍与猎鹰9（Falcon 9）火箭相比有很大不同。让我们来看看它们是如何工作的，以及为什么它们一直保持伸展？
1、不等距排布的栅格鳍
与猎鹰9号上4个鳍等距布局不同，超重的4个栅格鳍以120-60-120-60度的位置排列。
超重助推器不等距的栅格鳍
埃隆.马斯克（Elon Musk）此前在星舰基地（Starbase）现场，接受著名太空媒体人“每日航天员（Everyday Astronaut）”蒂姆·多德（Tim Dodd）的一次现场采访时曾表示，这种布局是为了增加俯仰控制能力，对超重助推回收来说是最佳的。
2、鳍不折叠的原因
栅格鳍可以自由旋转，但不能向下折叠。无折叠系统可以减少系统复杂度，从而降低可能引入的潜在故障模式。这种设计是马斯克工程哲学的一种体现。
超重助推器可以旋转但不能折叠的栅格鳍CGI
3、构型
如果垂直观察，可以看到栅格鳍的格栅翅片真的很薄。在飞行的某些过程中，可能会产生并非最佳的阻力，但 SpaceX 认为这种设计利大于弊。
超重助推器的栅格鳍很薄
到目前为止，已经有2种格栅翅片设计。第一种在 B4上 首次亮相，它是一种 4x4 的栅格。B7 引入了一种新的设计，采用了更紧凑的 6x6 格栅。与猎鹰9号上从单个钛块上切割的不同，这两个都是由焊接钢制成的，极大的提高了生产效率、降低了成本。
超重助推器栅格鳍的2种构型
4、驱动机构
在助推器的上圆顶上，4个电动机总成和4个枢轴点布局在L形结构上。SpaceX 会在助推器环堆叠到托架时安装该机构。
超重助推器上连接并驱动栅格鳍的结构
在了解栅格鳍的实际运动方式之前，让我们先看看驱动系统本身。其中部有一个大的枢轴点，还有一个较小的连接点，它们被连接到电机。
超重助推器上连接并驱动栅格鳍的结构及与驱动马达的集成
超重助推器外部栅格鳍枢轴连接位置
格栅鳍连接到驱动点，枢轴点连接到驱动器中的插槽，弯曲部件将电机组件连接到鳍把。这样就可以自由地控制栅格鳍了。
超重助推器栅格鳍驱动CGI
这些鳍在超重助推器B7上，已经对各种可能的工况进行了测试，这有点类似于测试星舰飞船上的襟翼。
超重助推器栅格鳍扭转试验
在即将到来的第一次轨道试验飞行中，希望能看到B7在实际工况下使用这些栅格鳍控制自己的姿态，并使B7朝着目标溅落区降落飞行。