“这辆新车配备了几个摄像头和激光雷达？”“高精地图包需要另付费吗？”“智能辅助驾驶系统订阅价多少？”20日，上海国际车展迎来首个专业观众日，相比于前两日的新车集中发布，专业观众入场后对车辆配置、技术、售价等“干货”兴趣满满，特别是有关自动驾驶的路线选择，各大车企和专业观众们也有不同的看法。
“眼睛”靠摄像头还是雷达？
今年车展，几乎每一辆标榜智能辅助驾驶的新车，浑身遍布着一双双“眼睛”：有些是摄像头之类的视觉传感器，有些则是毫米波雷达或高精度激光雷达。“眼睛”的多少，也成了不少车企的卖点。然而，车辆感知系统采用纯视觉路线还是激光雷达路线，却仍是智能驾驶绕不开的选择。
纯视觉路线的坚定支持者，无疑是缺席本次车展的特斯拉。2019年，特斯拉CEO马斯克就公开质疑激光雷达，“这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了个昂贵的阑尾。”很快，特斯拉在发布FSD（完全自动驾驶） Beta v9版本时，取消了Model 3和Model Y两款车型上所搭载的毫米波雷达，改成了8颗120万像素摄像头组成的“Tesla Vision”视觉系统，随后又在Model S和Model X两款车型取消毫米波雷达，如今特斯拉在售车型全部依靠摄像头实现感知。
“如果单纯采用视觉，在一些强光环境下，视觉传感器可能什么都看不清。”西井科技Qomolo产品总监梁炽盛告诉记者，主传感器摄像头受天气、强弱光影响较大，需要用激光等其他传感器来进行组合。西井的无人驾驶运输车辆采用新一代融合感知架构，搭载工业级超远视距高精双目AI摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种工业级组合传感器，融合智能算法和整套全栈式系统，以实现无人驾驶。
摄像头在硬件方面的缺失，软件可以补齐。在纯视觉路线上，百度在车展前夕发布的Apollo City Driving Max虽然也配备了2颗视距为180米的高线束激光雷达，但是在软件上采用Robotaxi项目的Apollo lite++视觉感知方案，是国内极少利用纯视觉实现城市域领航辅助驾驶的系统。据介绍，该系统搭载了两颗英伟达Orin X，算力可达508TOPS，在量产阶段，可以将增加激光雷达作为感知冗余，以确保安全。
相比而言，国内厂商更偏向于加紧激光雷达的布局，走多传感器融合路线。
业内人士介绍，激光雷达发展早期，价格高、稳定性差，美国64线机械激光雷达售价可达8万美元。随着禾赛科技、北醒科技等国内激光雷达厂商的涌入，激光雷达体积缩小，价格大幅下降，具备商业化价值。有数据显示，我国车载激光雷达行业市场规模在2026年有望超过430亿元。
昨日，滴滴自动驾驶货运KargoBot宣布与禾赛科技合作，推动车规级半固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车领域的率先应用，AT128是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。北醒科技CEO也认为，美国与日本占据全球无人驾驶视觉相关专利70%以上，中国仅占7%左右，而激光雷达在中国发展的速度很快，放眼全球差距比视觉技术要小很多，有机会实现技术领先。
“大脑”靠算力感知还是高精地图？
除了智能驾驶的“眼睛”该选摄像头还是激光雷达之外，智能驾驶的“大脑”同样面临两大选择：是依靠高精度地图导航，还是提高汽车的算力实时感知路况？
早在2018年，高德等图商已经在通过高精地图抢夺客户，当时高精地图被认为是自动驾驶的必备条件。但是经过多年的实践，高精地图的缺点也逐渐暴露。高精地图的实时更新难度极大，由于高精地图更新主要依赖图商自有采集车，通常以月度、季度为单位进行更新，但是实际操作下来，高级别自动驾驶需要地图达到每周甚至每日更新。另外，成本高也是高精地图的痛点之一。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》显示，采用传统测绘车方式，分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路，成本为每公里10元左右，而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元。
近年来，理想、小鹏、毫末等公司均宣布弃用高精地图，探索“重感知、轻地图”的路径。华为智能汽车解决方案BU CEO余承东更是宣布：“我们在上海车展会发布搭智能驾驶技术的新车。新车基于视觉+融合感知的智能驾驶方案，不依赖于高精地图，能够实现更广泛的普及。”按照规划，华为ADS 2.0将在2023年第三季度实现无图运营，四季度实现45个城市无图，此次华为ADS 2.0高阶智驾系统，最大的升级技术，就是不依赖高精地图形式，“有图无图”都能开。
但是高精地图并非是过期的产物。今年3月，自然资源部对外公布《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）》强调，将在2025年初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。《上海市智能网联汽车高精度地图管理试点规定（草案）》也规定，鼓励探索以众源方式采集测绘地理信息数据，运用实时加密传输及实时安全审校等技术手段，制作和更新高精度地图。
本次车展上，高精地图正在以“新面孔”出现在展台上。四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品，推出的高可靠星地融合厘米级高精度定位服务“星璨”也首次亮相。基于场景地图的能力，在传统L2功能平台上大幅降低的成本获得等同于激光雷达方案的路口通行体验。四维图新还宣布，目前已完成120个城市场景地图覆盖，将在2025年覆盖150个城市，计划2027年覆盖全国。
而百度则推出了新版城市领航方案高阶智驾高精地图，年内将基于众包24小时更新数据。据称，“轻量级高精地图”比起行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，通过加强算法、减少对于道路要素的依赖。
百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松还介绍，高精地图还兼顾了众包的地图保鲜能力，目标是在今年做到大多数道路元素变化可以在24小时内基于众包数据动态更新，“行业里有所谓的‘地图路线之争’，每个企业都有自己的资源禀赋，不管这条或那条技术路线，谁能又快又好地服务好消费者，谁就是正确的。”