这位“疯狂”的仿生教授，要用AI可穿戴仿生设备让残障人士重获生活｜CyberDaily

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2023-06-27 21:08发布于广东科技领域创作者

封面：由 DALL·E2生成

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人类正在经历一场技术进化

同时，人类也在于这场技术进化产生了反应：由人类迈向后人类，迈向超人主义...

但是“如果我们能够让视障者重见光明，让瘫痪者迈上技术进步之路”，这可能才是目前科技树迫切发光的地方。

在电影《蜘蛛侠》里疯狂的奥克塔维斯博士，在一个科学实验里“意外地”将自己机械八爪鱼的触角植入脊髓身体内，于是成为了漫威电影里极具个性的反派之一，之后蜘蛛侠大战章鱼博士。在现实里，一位同样疯狂的科学家，正在试验一个可穿戴机器人，但是不同的是，痴迷赛博格的他，致力要让更多残障人士恢复正常生活。

电影《蜘蛛侠》剧照

这位名为布罗科斯瓦夫·拉肖夫斯基是多伦多大学一位充满热情的研究科学家。他的学生们亲切地称他为“仿生教授”，因为他酷爱研究可穿戴机器人技术，同时也热衷于帮助身边的人。

布罗科斯瓦夫·拉肖夫斯基正在开发用于医疗应用的人工智能可穿戴技术

拉肖夫斯基在多伦多大学康复研究所工作，同时也是应用科学与工程学院的助理教授。他与团队正在研发一种可穿戴机器人，这种机器人能够自主作出决策，不像自动驾驶汽车那样需要人工控制。他们的工作涉及仿生假肢、外骨骼、人工智能驱动的智能眼镜以及神经接口等。

“我们的技术主要应用于医疗领域，”拉肖夫斯基说，“我们正在努力帮助身体残障的人。这是一个极具挑战性的问题，如何设计一种与人类交互并允许他们有意义地协同移动的技术?”

拉肖夫斯基一直对赛博格的概念着迷。在他看来，计算机视觉技术可以帮助人类和机器实现无缝融合。“人类利用视觉进行路径规划和控制，这启发了视觉在自动驾驶汽车中的应用，”他说，“我开始研究如何在步行机器人上使用视觉。”

对于该团队研发的假肢和外骨骼来说，微型摄像头使设备能够实时感知周围环境。拉肖夫斯基表示，这是他研究中的一大创新。“世界上很少有实验室使用计算机视觉来提高人机步行能力，”他说。

该团队研发的智能眼镜可以与外骨骼和仿生假肢互相配合。该系统通过结合计算机视觉和深度学习人工智能来识别周围环境，并适应障碍物和地形的变化。“我们可以准确快速地识别环境中的特征，并将信息传递给仿生腿，”他说。

拉肖夫斯基表示，当他在滑铁卢大学攻读硕士学位时，他对辅助技术产生了浓厚兴趣。他曾与加拿大残奥会的运动员合作，利用计算机模拟来优化轮椅的设计。后来，他在滑铁卢大学获得了工程学博士学位，之后到多伦多大学特默蒂医学院进行博士后研究。

拉肖夫斯基帮助他人的热情远不止于研发辅助设备。去年，他与多伦多大学健康网络首席数据科学家、艺术与科学学院计算机科学教授迈克尔·布鲁德诺合作，为逃离乌克兰战乱的学生启动了一个暑期研究项目。作为一名乌克兰裔加拿大人，拉肖夫斯基对这一项目极为关心。“我们将学生从战区带出来，为他们提供一个安全的学习环境，特别是去年，”他说。

这个项目吸引了400多名申请者，为乌克兰的计算机科学专业学生提供了与多伦多大学顶尖教师一起工作和学习的机会。它得到了多伦多大学计算机科学系、人工智能向量研究所、机器人研究所以及多伦多大学密西沙加分校数学和计算科学系的支持。

拉肖夫斯基和布鲁德诺积极参与这个项目，审查申请材料，帮助学生填写签证表格，为他们人生中最重要的时刻做好准备。他们还为5月份抵达多伦多大学的21名新学生组织了一个欢迎会。“我们肩负着巨大的责任，”拉肖夫斯基说，“他们都要听我们的指挥。我们承诺，当他们的兄弟和父亲为自由而战时，我们会帮助他们。”

多伦多大学计算机科学专业的硕士生奥列克西·采巴在战争爆发的第一天就离开了基辅的家，他的父母敦促他出国。“边界仍然开放，”他回忆道，“我知道以后我将无法离开乌克兰。”在了解这个项目之前，他在塞浦路斯呆了几个月。“我很幸运能够获得这个机会与拉肖夫斯基教授一起工作，”采巴说，“他告诉我，我必须时刻准备着。我明白，要取得成就，就必须付出努力。”

拉肖夫斯基和他的团队付出的努力显而易见，他们正在研发的技术可能会改变游戏规则。这些技术正在实验室内外的环境中进行测试。“我热衷于尽快将这些设备推出实验室，因为它们会对现实世界产生最大影响，”拉肖夫斯基说。

他的实验室还在研发神经接口，这将使人类能够直接控制仿生假肢和外骨骼。在遥远的未来，他想象他们会致力于将智能眼镜连接到大脑植入物。“我们有可能将智能眼镜捕捉到的步行环境图像直接映射到大脑的视觉皮层，从而基本上绕过眼睛为用户提供仿生视觉，”他说，“如果有人患有黄斑变性或年龄相关性视力障碍，我们也许可以使用智能眼镜绕过它们，直接与大脑连接。”

拉肖夫斯基相信，人类正在经历一场技术进化，而他正帮助这场进化成为现实。“如果我们能够让视障者重见光明，让瘫痪者迈上技术进步之路，那就是我的职业目标，”他说。