去年12月，被称为“天才少年”的稚晖君宣布从华为离职，开启了创业之旅，也就是智元机器人。
今天上午，稚晖君在上海召开新品发布会，正式发布其公司打造的第一款具身智能机器人。
反关节设计的腿部是一大亮点
时隔半年多，稚晖君带来了自己创业的第一款产品——智元机器人远征 A1。
“远征A1”身高175cm，重55kg，整体为类人造型。
该机器人号称拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350Nm，并配有水冷散热。
此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速达 7km/h。
机器人手部拥有 12 个主动自由度，5 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感，“灵巧手”整体成本低于 1 万元。
在性能方面，该机器人号称达 200TOPS算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1”自主走上了舞台。
至于售价方面，稚晖君称长远目标硬件成本控制在 20 万元以内。他表示，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。
在发布会现场的视频演示中，“远征A1”可以在汽车产线中从事地盘装配、外观检测；也可以在工厂中进行3C产品的组装装配、物料搬运，在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩；甚至可以作为机器人管家在家庭场景中磕鸡蛋。
不过，遗憾的是这些功能都只在视频中进行了演示，并没有在发布会现场进行展示。
稚晖君认为，在大模型时代到来之前，机器人都是专用设备，我们需要针对性地对每一个任务进行调试和部署，而如今利用大模型的各种通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到解决这些问题，最终走向通用机器人的一道曙光。“语言和图像大模型对于机器人领域应用的最大价值，一是在于庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，二是在于复杂语义多级推理能力，即所谓的思维链。不再需要预先定义，机器人具备先验知识，可以自主识别各种物体。”
如果我们需要指令机器人将“蓝色的方块放在红色方块下面”，那么机器人就得理解重力是怎么回事，因为东西不会飘在空中，他要怎么进行一个多级的操作来完成这样一个复杂的任务？
基于此，智元团队还设计了“具身智脑”EI-Brain框架，把机器人的思维系统分为四个层级，分别是云端超脑、大脑、小脑和脑干。
为什么是人形机器人
当前，人类所在的物理世界中各种场景、设备、任务、工具，都是为人体形态量身打造的。从第一性原理出发，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态。
只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能够帮助机器人更好地融入人类的生活和工作环境，并且无需对机器人做任何改造。如果机器像人，它就可以做到人机交互、情感陪伴，甚至发挥在危险环境中替代人的巨大价值。
根据马斯克预测，未来人形机器人的市场甚至会超过电动汽车，达到100亿台的规模，届时这一万亿美元级的新蛋糕，势必会成为各路科技公司争夺的焦点。
而人形机器人更专业的另一个名字，则是“具身机器人”，相比于当前开发的各种机器狗，具身机器人的技术应用广泛，涵盖了生产制造、医疗康复、家庭服务、教育娱乐等多个领域：
在生产制造领域，具身机器人能够承担重复、危险和繁琐的工作，如汽车生产线上的自动化焊接和装配工作。它们通过高度灵活的肢体结构和精准的动作控制，大大提高了生产效率和质量。
在医疗康复领域，具身机器人具有巨大潜力。它们可以模拟人类的行为和语言，与患者进行自然、亲切的互动，为患者提供精准、个性化的康复训练。此外，具身智能机器人还可以辅助医护人员进行日常诊疗工作，提高医疗质量和效率。
在家庭服务领域，具身机器人可以承担家务劳动、照看老人和儿童等工作。它们具备情感认知和情感表达能力，能够与人类建立密切的互动关系，成为家庭成员之一。
在教育娱乐领域，具身机器人具有独特的互动性和趣味性。它们可以与儿童进行游戏互动，提供个性化的教育服务，激发儿童的学习兴趣和创造力。
而在公司名称「智元机器人」的解释中，“智”代表人工智能，“元”则是下方有两条腿的人的象形，其英文名Agibot是通用人工智能机器人的意思。
智元机器人（Agibot）的初心和使命，就是“创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力”，最终推动人类整个社会迈向一个更加智能、高效和可持续的未来。
曾经的“华为天才少年”
2018年从电子科技大学毕业后，稚晖君曾就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师。
2020年，稚晖君通过天才少年计划加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万。随后，在华为的两年内，稚晖君曾用业余时间打造出自动驾驶自行车、给葡萄缝针的机械臂等叫绝的产品。
有知情人士透露，离职前，稚晖君在部门的绩效表现非常好（近几次绩效全A），而且内网的荣誉墙可以看到他入职这几年拿了不少奖项（总裁奖、明日之星、金牌团队等等）。
自离开华为后，稚晖君与团队在今年2月成立了智元机器人，其成立仅3个月就晋升为“独角兽“，目前已经完成了第三轮融资，知名投资方包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等，业内有消息称其估值已近百亿人民币。
几个月前，稚晖君也在微博上发了招聘贴，表示人工智能正在迎来新一轮产业剧变，往AGI圣杯的方向加速迈进，LLM+Robotics的组合更是必然趋势，机器人将在不久的未来迎来应用场景爆发的拐点，希望更多人加入他们这个年轻的团队，一起拥抱AI世界的星辰大海。
在今天的发布会直播中，可以看到当前稚晖君创办的智元机器人团队大概有三十多人，是一只人才密度非常高的团队。
毫无疑问，远征A1的出现，一方面证明了稚晖君团队的技术实力，另一方面也代表着AI大模型与机器人的结合是具备极高应用潜力和价值的。
不论是在工业、学习、生活中，融入AI大模型的机器人都可以帮人类解放生产力。大模型的到来让业内看到AGI圣杯的曙光，而今天大模型与人形机器人的结合，则让这一目标更近了一步。
在谈到自己的梦想时，稚晖君说道：
“我的梦想之一，就是希望有一天能够让科幻电影里的智能机器人真正变为现实，这些机器人不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考能力和学习能力的伙伴，能够感知和理解我们的世界，然后与我们进行深入的沟通和合作。”