8月18日，美国国防部国防安全合作局（DSCA）向国会发出通知，称将通过美国政府间对外军售计划（FMS）向澳大利亚出售22辆M142“高机动性火箭炮系统（HIMARS）”。
此次军售已经获得美国国务院批准，合同总金额9.75亿美元。除了22辆“海玛斯”火箭炮之外，还包括洛克希德·马丁公司制造的大量火箭弹和导弹。该合同还包括人员培训和备件费用。
根据通知，除22辆M142“海玛斯”火箭炮之外，还有40个M30A1 GMLRS制导火箭弹模块，共240枚；60个M30A1 GMLRS替代弹头（AW）制导火箭弹模块，共360枚；24个M31A2 ER GMLRS增程制导火箭弹模块，共144枚；66个M31A2 ER GMLRS替代弹头（AW）增程制导火箭弹模块，共396枚。
除了以上实弹之外，还有RRPRP训练弹、火控和通信系统，以及M1084A2 HIMARS RSV弹药运输车和其他相关设备。
2022年早些时候，澳大利亚与美国达成协议，通过FMS计划采购20辆M142“海玛斯”。根据2022年5月DSCA相关通知，第一批交付价值3.84亿美元，除火箭炮之外，还有大量弹药。包括30个M30A1 GMLRS制导火箭弹模块，共180枚；30个M30A1 GMLRS替代弹头（AW）制导火箭弹模块，共180枚；30个M31A2 ER GMLRS增程制导火箭弹模块，共180枚；30个M31A2 ER GMLRS替代弹头（AW）增程制导火箭弹模块，共180枚；30个XM404（M31A2）ER GMLRS增程制导火箭弹模块，共180枚；10枚ATACMS M57战术导弹。此外还有训练弹、火控和通信系统等相关设备。当时计划于2015年交付澳大利亚。
澳大利亚采购“海玛斯”火箭炮作为澳大利亚陆军“LAND 8113”计划第一阶段的组成部分，该计划旨在采购射程300千米的高精度导弹和火炮系统。2016年澳大利亚国防白皮书首次提出该计划，其中还规定在2023～2030年提供5.4～7.2亿美元的资金。值得注意的是，2021年8月，美国和澳大利亚还签订了一份备忘录，要求澳大利亚加入研制和采购美国洛克希德·马丁公司PrSM导弹计划，这种导弹可以通过M142“海玛斯”火箭炮发射，射程超过500千米。