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11月9日，小鹏汽车何小鹏在社交媒体表示，就近期的“AEB事件”进行了和解，此事件算告一段落。此前与华为余承东就该事件的辩论一度冲上热搜，整个事件从10月24日起持续到11月9日，我们再来对事件进行一个简单的回顾。
■ 7月份
有媒体对问界、小鹏、沃尔沃等多款车型进行了AEB测试，并发布了一份对比结果，结果显示，问界的AEB功能表现几乎是全方位“碾压”其他车企。这份报告被倾向于华为的自媒体及消费者大量转发，影响力颇大。
■ 10月24日
何小鹏在1024科技日上暗讽华为在发布会上用民间小视频来宣传，并在PPT上表述“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来。”
■ 11月1日
何小鹏在接受媒体采访时称：“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏还表示，“目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB；它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。但是我们一定会把AEB干得更好。”
不少业内人士和媒体人士都对小鹏汽车展现出来的敌意表达了不解，有人猜测是在怼“微博之王”理想汽车CEO李想，也有人认为是暗指“大嘴”余承东。
■ 11月3日
华为智能汽车解决方案BU董事长余承东随后在社交媒体发文称：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂，对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知。有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做。”随后该事件冲上热搜。
■ 11月4日
何小鹏则继续回怼称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”双方针锋相对，各执一词，火药味十足。而理想汽车CEO则发布评论称“不和华为吵架，实在吵不过。”随后，阿维塔CEO谭本宏为余承东展台，发布微博说，“AEB到底是真的还是假的？看看我们阿维塔11车主、江苏樊先生发来的‘民间小视频’。”并补充说，“华为加持，遥遥领先。”
腾势销售事业部总经理赵长江顺势宣传了自家腾势N7，表示其目前能做到60km/启动AEB，后续高阶智驾版的AEB启动范围，可拉高至80km/h及以上。观点与华为类似。哪吒汽车CEO张勇的观点比较中立，他认为AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，会受到天气，雨量，阳光，速度，障碍物的大小等因素的影响。
■ 11月7日
小鹏汽车官微晒出小鹏P7i车型自研AEB正规测试中接近满分的成绩，在欧洲E-NCAP的AEB项目测试中，小鹏P7i在行人/自行车/摩托车测试得分率为95.6%，测试项目得分25.8分（总分27分），小鹏P7i在日间/夜间行人保护科目中，获得参评六款车型中的最高分，得分率96.7%，测试项目得分8.7分（总分9分）。由此，小鹏P7系列车型同时获得欧洲E-NCAP和中国C-NCAP双五星车型。
■ 11月8日
何小鹏再次分享了对AEB的看法，他认为少数车型表现较好的原因是，将智能辅助驾驶(司机在这个时候是被动)的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化(也就是 xngp时候)，然后才根据数据表现，稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域 (这是我们内边提出的人机共驾主动安全)，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别(这个对有激光雷达版本车相对容易点，但是对无激光雷达版本就不容易了)。
■ 11月9日
何小鹏在社交媒体上表示和解，“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能，感谢老余的建议和大度，有时候误会后更容易成为好朋友。之后，我们会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。也感谢大家的关心，感谢老余!”