封面：开普勒机器人官网
CyberDaily：
什么是人形机器人做不到的？
或者我们人类应该做些什么？
眼下不只是AI的元年，也是人形机器人的元年。
在亚马逊引入Digit人形机器人进入仓库协助人类搬砖的同时，生产它的公司Agility Robotics正在俄勒冈州塞勒姆市开设世界上第一座“人形机器人制造工厂”，傅利叶人形机器人GR-1赶着量产交付给客户，率先接入GPT的Ameca则在拉斯维加斯新地标MG Sphere场馆谋得导游客服一职，以及世界上第一个人形机器人CEO Mika在波兰一家医疗公司“抢夺”人类高职位，可以练瑜伽的特斯拉擎天柱，准备好要服务特斯拉门店、人类家庭、酒店等....硅基智能体正大摇大摆闯入人类现实世界，我们还没准备好，它们已经不断涌现，宇树科技Unitree H1、小米CyberOne、智元人形机器人、追觅人形机器人.....未来已来。
现在，国内人形机器人队列又增加一个成员，它是最近刚刚发布的通用人形机器人开普勒。
据美通社11月17日报道，来自上海的开普勒机器人公司，正式发布先行者系列通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。据了解开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，致力于通过自主研发的人形机器人以无限接近人类形态为目标，最终解放人类的生产力。
适用多元化场景的开普勒人形机器人
解放人类劳累和危险的工作
开普勒专注于通用人形机器人的研发、生产及应用生态构建，自主研发的开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。
据了解，开普勒人形机器人身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，可以在复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。
由于其更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多种场景，可以作为工业化生产线的好帮手，更是人类的好伴侣。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。想象下，未来的作业场景，就像亚马逊西雅图仓库里的Digit人形机器人，开普勒人形机器人可以下场做人类劳累，危险的事情，解放人的双手双腿。
自研动力源和感知系统，让人形机器人类人作业
据报道以及开普勒官网的介绍，开普勒还自研行星滚柱丝杠执行器和旋转型执行器，这些是先行者人形机器人的肢体动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务；后者则用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。另外值得一提的是，其自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。
开普勒人形机器人还拥有"发达的小脑"，从而感知周围环境变化并及时调整，精准导航、移动和执行任务，探索复杂地形行走方式。"小脑"的超强学习力令其有能力高效完成一切挑战。
开放平台，让开普勒人形机器人可以更适用各种独特的场景
开普勒为了让人形机器人更通用，服务于人类的场景，据了解在开普勒人形机器人发布同时，开发者平台Kepler OS也同时推出，Kepler OS平台采用模块化设计，意味着开发者可以根据需要开发各种应用模块，也可以通过可视化编程工具快速构建工作流和场景，实现机器人的动作执行、视觉识别、语音交互等多个功能，以满足不同应用场景的能力，让每个人形机器人都有一个适合的位置。
人形机器人不只是具身智能的体现，也是人类工程、新材料、人机交互等智慧和技术的结晶。随老年化、劳动力短缺等社会因素，人形机器人正开始被引入人们活动的轨道上。尤其是，工信部近日印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
未来，人形机器人在人类社会的每个领域里都是常见的物种，正如开普勒机器人公司的愿景建造第二个人类社会，那是一个硅基与碳基融合繁荣的景象，现在，我们只好迎接它们的到来。