11月下旬，深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称“深开鸿”）与乐聚机器人（下称“乐聚”）推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人，引发了全国资本以及市场的广泛关注。日前，深圳乐聚机器人正式发布高动态人形机器人产品KUAVO（中文名为“夸父”）。

11月17日，深开鸿与乐聚宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。根据演示视频，该机器人搭载了七种传感器，可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联。搭载开源鸿蒙系统是此次新品的最大看点。

相较于此前发布的小尺寸人形机器人，这次发布的“夸父”为大尺寸高动态人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个，其步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

据介绍，“夸父”在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

据了解，乐聚自研的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

乐聚与深开鸿此次合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合。据深开鸿方面介绍，KaihongOS可以让机器人跟周边设备连接，调其能力和数据，实现降本增效，据测算，一台机器人搭载KaihongOS后，成本可由此前的几十万降到几万甚至几千，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

乐聚团队对于Kuavo机器人的商业化路径已经有了规划：第一阶段在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态，目前已与哈尔滨工业大学等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作；第二阶段，在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，乐聚已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索；第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。

日前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。希望人形机器人作为科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，未来能高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设。深圳率先布局人形机器人产业，5月31日发布的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提出，深圳将聚焦智能机器人等领域，开展通用型具身智能机器人的研发和应用，并加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

乐聚机器人专注于机器人核心控制技术研究、智能机器人产品研发生产，其中Aelos机器人曾亮相平昌冬奥会“北京8分钟”，冰壶机器人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技保障，先后获腾讯、深创投等战略投资。深开鸿立足于开源鸿蒙生态，打造了基于开源鸿蒙的KaihongOS和超级设备管理平台，形成开放领先的“开鸿安全数字底座”。

深圳商报・读创客户端记者陈姝

编辑吴怡漪责编朱峰校审汪蓓

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正式发售！“夸父”可跳可走，国内首款